summaryrefslogtreecommitdiffstats
path: root/templates/lqr_tuning_script.mat
blob: af9681c2ecdfcfa7ab68fc279b1f64d6346cd2ad (plain)
ofshex dumpascii
0000 4d 41 54 4c 41 42 20 35 2e 30 20 4d 41 54 2d 66 69 6c 65 2c 20 50 6c 61 74 66 6f 72 6d 3a 20 4d MATLAB.5.0.MAT-file,.Platform:.M
0020 41 43 49 36 34 2c 20 43 72 65 61 74 65 64 20 6f 6e 3a 20 4d 6f 6e 20 4d 61 79 20 20 38 20 31 34 ACI64,.Created.on:.Mon.May..8.14
0040 3a 34 30 3a 34 35 20 32 30 32 33 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 :40:45.2023.....................
0060 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 49 4d ..............................IM
0080 0f 00 00 00 08 0a 00 00 78 9c 9d 56 79 38 d5 69 1b 3e 4a d6 b2 8f 0c 33 96 a9 50 54 0a 31 a2 fb ........x..Vy8.i.>J....3..PT.1..
00a0 24 35 28 12 25 5a ec cb 51 1c 3a e7 58 2a e5 70 92 f5 d3 b1 1c 6b b6 2c 49 64 df 23 49 96 90 5d $5(.%Z..Q.:.X*.p.....k.,Id.#I..]
00c0 43 9a a4 8d a8 b4 23 cb 68 99 6f fa e6 fa ae f9 a3 e7 ba ee df ef 79 9e f7 bd ef fb f7 fc ae f7 C.....#.h.o...........y.........
00e0 8f 97 8f 40 20 90 96 12 08 1c 0b 6f ae 05 2c 22 7c 89 25 5f 6b b6 6f b0 6c 01 34 77 b2 13 d9 d1 ...@.......o..,"|.%_k.o.l.4w....
0100 92 4a a3 b8 db d2 3e ef 63 27 08 7e 5d 8f 5b 80 1e d9 89 e6 64 ed bc cd 95 6c b7 90 b8 92 09 7b .J....>.c'.~].[.....d....l.....{
0120 ec 9c ac 1d 09 df 84 81 b5 d7 56 1b aa 91 2b f5 f3 ba d9 81 7f 34 cc ff da b1 97 44 71 a7 d2 3e ..........V...+......4.....Dq..>
0140 53 f4 c8 6e ee b4 6d ae 5f ab 2f 1a 3b 9c c8 d6 ce 0b 24 1d 27 07 87 bf 1b a6 f6 ce 5f 1a 7b 29 S..n..m._./.;.....$.'......._.{)
0160 d6 47 76 d8 5b 53 9d 6c 9c ed bf 75 e7 5b 80 15 e1 ef 79 39 fe 31 2f c7 37 f3 7e 0a ee 05 28 2d .Gv.[S.l...u.[....y9.1/.7.~...(-
0180 a0 5c d2 7f 6c 4f 79 d8 b5 f8 b8 4f d1 7f 8d 73 42 54 d7 68 26 16 7f e9 fa 0d 37 c6 56 45 d3 ff .\..lOy....O...sBT.h&.....7.VE..
01a0 5b 7f af 4f cb 8b e6 1b da ed bf 11 b7 9e e7 dd a5 79 a2 f8 8b 5e 2d 85 68 90 d9 b4 da 64 bd 1b [..O.............y...^-.h....d..
01c0 86 da 35 de ca 6d 4e c7 97 ef a8 c0 27 1f f5 7f f1 61 fb 3f 3e 9f fa ee fc 1a b9 5b 90 ff dd fc ..5..mN.....'....a.?>......[....
01e0 af ff e1 33 5f 89 fb df f9 d2 6c ff cb ff f4 08 e4 bd c8 d7 5c f9 18 8b 53 67 95 3e 5c 1f 06 33 ...3_.....l.........\...Sg.>\..3
0200 3c ce 66 c6 e6 1e e8 bb b7 26 63 49 1f dc ca b7 08 0f 7c ec 04 dd 8f c4 2f 42 ed 82 ba 43 5e c0 <.f......&cI......|...../B...C^.
0220 e9 fa 3e e8 b2 22 13 0f 36 0c 22 a3 f6 52 69 4e ff 10 ea d8 13 66 df a5 3f c0 11 bd e7 de 41 fb ..>.."..6."..RiN.....f..?.....A.
0240 87 a0 e7 b0 83 ad b6 6a 00 3f 5a 36 1d d6 ab ee 85 55 8c 7b 19 b3 ac 15 4a bb 95 1f 64 cf 37 60 .......j.?Z6.....U.{....J...d.7`
0260 a2 e8 d8 1f ce 12 b7 f0 d4 3b 40 23 3f a9 1b 4b db d3 89 15 8d 7d e8 58 b1 68 89 00 79 00 02 1f .........;@#?..K.....}.X.h..y...
0280 4a c5 9a da 06 20 53 28 13 7a 37 fa 0e 9c 84 aa 35 9d 2e 75 81 c8 b3 3c a9 9f d1 89 2b 2b c6 39 J.....S(.z7.....5..u...<....++.9
02a0 3c 07 eb 40 68 28 59 b9 34 b9 12 76 1e cf ba 4c 97 35 e3 e7 a1 75 f9 8f 59 9d 90 14 22 9b a8 d6 <..@h(Y.4..v...L.5...u..Y..."...
02c0 76 42 c1 44 cf 48 44 bb 07 33 ac d3 97 12 0b ba 51 7a 87 54 48 55 e8 80 dd 2a 89 8d 96 ce 1d d8 vB.D.HD..3......Qz.THU...*......
02e0 d9 f5 c8 d2 42 a4 05 1a 67 75 5c 4a 8f 96 80 33 4b fc cc f2 9e 42 dc e6 2f b6 37 58 d3 8c 78 e1 ....B...gu\J...3K....B../.7X..x.
0300 60 96 09 e9 36 82 df 51 0f f9 6c 6f 81 0a 4f 6f 6f be e1 6d 9c 51 c9 0a 1d 6c 6b c1 1f e1 c6 af `...6..Q..lo..Ooo..m.Q...lk.....
0320 0e 17 35 a1 6e ee 3e a7 e7 d3 16 74 6d ad b9 cc f6 e4 06 c4 42 66 67 c2 86 52 50 f2 34 2b 8c db ..5.n.>....tm.......Bfg..RP.4+..
0340 b0 02 e4 f2 13 7e 16 ef 1b 11 16 3e fe ec a8 75 33 bc 74 79 c6 59 d9 f5 90 1e 7b fe 56 63 69 03 .....~.....>...u3.ty.Y....{.Vci.
0360 ac 0c dc f7 0c 9e af 83 ff 23 31 4b 39 42 23 94 ba 8b 2b 86 ef 37 40 4e ed a2 80 85 7e 15 a4 59 .........#1K9B#...+..7@N....~..Y
0380 0f b7 b3 9f 3c 0f a5 f0 9f 96 fd 7a f5 2a 12 1d 64 a5 4f 0e de 44 8c 6a 7d b5 e0 d1 7a d0 af cb ....<......z.*..d.O..D.j}...z...
03a0 16 70 3e ac 41 47 b0 31 bb f6 6c 0d 5e 3d f6 75 34 65 54 43 e6 d2 fa a4 25 d1 f5 78 a0 9f a1 de .p>.AG.1..l.^=.u4eTC....%..x....
03c0 ce 5d 87 df 2a c2 07 8b 1b f2 51 5b 3a 5a 91 7b 20 13 de 97 2d 2a 46 ea ab e1 9e 5d 37 64 b1 e9 .]..*.....Q[:Z.{....-*F....]7d..
03e0 06 7e bc 9b bf d1 9c 71 0d 93 b4 07 2f fb cb 4a 51 fb 4e df a8 ac b1 18 95 a1 82 ae 81 91 d5 08 .~.....q..../..JQ.N.............
0400 78 75 c4 4d b0 e1 3a 52 43 73 9c 57 ae ab 82 99 20 ff 44 90 74 2e 36 f6 1b 5d 71 b8 96 8d 55 01 xu.M..:RCs.W......D.t.6..]q...U.
0420 47 d2 72 09 d5 08 ac db ed 91 b6 ab 16 7d 8a 5a 6b 4b c5 cb e0 f5 50 e6 40 92 75 3e e6 26 0b c5 G.r..........}.ZkK....P.@.u>.&..
0440 4a 66 72 a1 ec 38 6c 77 fe a7 ab 20 08 57 10 75 52 ab c1 50 09 bb 35 64 50 84 09 7b 01 51 95 b2 Jfr..8lw.....W.uR..P..5dP..{.Q..
0460 3c fc 1e 27 1c 6a ad 90 0f c9 fb b7 24 cd de 57 22 3c b9 28 ee 70 5e 25 de f6 bb 8e 31 59 79 90 <..'.j......$..W"<.(.p^%....1Yy.
0480 66 4f ad 3d 32 93 09 fd 76 bb 8a 4d 6f f2 61 f0 44 58 37 31 a1 02 47 aa 2e 8b 49 b4 95 81 cb f0 fO.=2...v..Mo.a.DX71..G...I.....
04a0 56 90 70 57 2e 9a 16 fb f1 b3 3e 5e 41 1e e1 dc b3 7b d6 05 d8 39 1c c4 18 12 2b c7 60 06 ef 6a V.pW......>^A....{...9....+.`..j
04c0 a7 45 25 68 d5 3c 7d d5 dc 30 0d 04 41 1f 0b b1 37 49 18 71 fe e1 58 af 5f 01 ce 06 ac 72 32 3e .E%h.<}..0..A...7I.q..X._....r2>
04e0 5e 0a 6f 0b 9f a8 f2 7d 85 a0 e5 ce a9 3a be cb 85 fc d0 59 c6 06 99 1c 88 aa 26 3d 23 2c e8 c9 ^.o....}.....:.....Y......&=#,..
0500 3a b7 68 3e 6d 28 c6 73 f2 5d c3 2d b1 79 20 8c 89 d7 0c 66 c5 21 23 e2 45 8d 62 5b 32 7a fb 6c :.h>m(.s.].-.y.....f.!#.E.b[2z.l
0520 0c e2 38 0a 20 2a 62 fe c8 9a a7 08 34 bb d4 ca 89 ae 6c c8 97 5d ec 66 e3 cf 81 95 f2 e4 ba 55 ..8..*b.....4.....l..].f.......U
0540 a2 59 58 6b c9 91 21 73 2a 1f 4f ab 5b bd ad 77 16 40 5e 9f 48 e4 b5 ce 04 dd f7 88 f5 43 a1 28 .YXk..!s*.O.[..w.@^.H........C.(
0560 a4 ef 5c fc fb 47 89 34 28 db de 98 b8 16 9f 87 db 61 8f 27 1f 48 e7 e1 97 65 fa 27 e6 fd 2f 82 ..\..G.4(........a.'.H...e.'../.
0580 fd 65 3a 9f c9 78 16 b4 65 25 7f 3e 31 97 06 a3 97 8d 97 8b e6 72 11 fd 87 e2 55 a5 9a cb 88 0e .e:..x..e%.>1........r....U.....
05a0 4e f1 1a e7 4c 04 d1 3f fc a3 ee 40 18 ee ef 80 ad d4 f1 74 f0 a8 04 88 64 a9 e4 60 c6 7f 79 cd N...L..?...@.......t....d..`..y.
05c0 3d cf 2c 08 d4 5d 79 35 d8 94 81 33 32 a7 1f 77 c9 67 40 2c d7 e5 89 6d 5c 3a e6 c4 0f 8a 65 eb =.,..]y5...32..w.g@,...m\:....e.
05e0 65 23 3e b8 f2 f6 c1 7d 19 60 a8 0a 51 d4 45 98 50 b6 58 e3 13 f2 03 13 3b 65 8b 7e e5 72 4e 87 e#>....}.`..Q.E.P.X.....;e.~.rN.
0600 5a d5 41 0b 13 bd 2c 90 cd f2 e9 81 87 2e 80 dd 24 ae 31 c6 38 0d de e6 2b 23 f2 54 53 71 61 d7 Z.A...,.........$.1.8...+#.TSqa.
0620 fd 77 8b 66 d3 b0 da 9d d3 ed 8e 56 26 28 bc 7c f2 19 2b 92 51 ab 7d e3 65 75 4f 10 5c 94 89 75 .w.f.......V&(.|..+.Q.}.euO.\..u
0640 d1 3c 2c 34 29 2e 1e a2 ee 4f 83 8e 53 c4 a8 b0 52 3a ce dc 1d 27 72 cb 26 c1 28 41 37 66 cc 37 .<,4)....O..S...R:...'r.&.(A7f.7
0660 05 ea c7 37 78 35 d5 c5 23 f0 6c f9 48 82 ff 05 cc f2 e9 73 a6 c9 5d c0 7c a6 96 b8 dd 4a 16 86 ...7x5..#.l.H......s..].|....J..
0680 84 54 ff 63 23 1e 80 5a 4a 0f db b3 a8 18 e4 fe bc ef 68 3f 33 15 dd 23 ec ef 5f ae 49 01 ad 87 .T.c#..ZJ.........h?3..#.._.I...
06a0 5f 7d 42 22 01 56 ed bc 26 d2 6a 09 18 69 7b c4 e7 fa 53 2c a6 9f 50 24 b2 16 f4 c5 fd f2 2b 62 _}B".V..&.j..i{...S,..P$......+b
06c0 4f 9f 87 f6 7c ef d4 ba 90 20 d0 a3 0b 5f 9b b5 30 a0 6d 4b 0a ed d4 88 85 76 d8 f0 3a dd 6b 49 O...|........_..0.mK.....v..:.kI
06e0 10 34 5d bf 6b 59 57 2c 48 94 8e 71 af d8 18 90 a6 eb 37 fb 26 b1 f0 ec 29 c1 89 30 1f 83 b2 d1 .4].kYW,H..q......7.&...)..0....
0700 45 90 b2 3d 8f e6 aa f8 5f d9 f6 b3 40 b4 3f 24 3d c1 e3 8f c1 75 ae 1b 62 69 67 91 41 76 8f f8 E..=...._...@.?$=....u..big.Av..
0720 e8 11 83 2d 36 2e 6f 4b a6 e3 f0 3a 2d 9c 3d 54 28 02 81 db 6e be a0 8f 45 62 e4 9e 7c b1 81 17 ...-6.oK...:-.=T(...n...Eb..|...
0740 13 39 bd 42 bb 6f e6 45 23 85 cf 67 e3 21 66 0c 38 fd c6 94 43 04 c2 60 94 e8 65 fa 4b 33 03 4a .9.B.o.E#..g.!f.8...C..`..e.K3.J
0760 01 61 86 5a b9 c1 b0 db 9d a8 69 5e c2 c2 2e 5b 07 d5 a7 8a 2c 28 d5 6e 9c 2b f9 f1 1c 04 fa 84 .a.Z......i^...[....,(.n.+......
0780 d4 8c 0d 99 28 66 56 bf df da 1e 82 69 52 cc d6 ac 88 28 08 06 af 8b 6f be 13 01 d2 45 03 05 e3 ....(fV.....iR....(....o....E...
07a0 bd 0c b8 b9 f9 88 af c8 f4 c5 0e 75 c5 52 6f bb 50 90 34 0c 1a 62 f7 44 42 bd 31 be 45 31 86 09 ...........u.Ro.P.4..b.DB.1.E1..
07c0 33 c5 61 82 df e6 10 98 cd 1f 68 67 75 04 41 ab f3 4a 95 b3 4f 28 dc e9 3d 51 3c 1f c3 71 60 8a 3.a.......hgu.A..J..O(..=Q<..q`.
07e0 1c 22 3a 14 0a a6 79 db fa 0d 6a be 20 66 eb cf 72 bf 3a 05 cd 28 e1 c8 b0 0d a1 e0 1d ac 6d be .":...y...j..f..r.:..(........m.
0800 17 cd 04 57 57 a2 63 74 6b 20 9a a6 15 36 4d aa 04 80 19 67 25 40 cd 60 c0 36 71 8a 5d 27 24 04 ...WW.ctk....6M....g%@.`.6q.]'$.
0820 c6 6a 0d 51 93 fb c3 70 85 2b 6f ba 60 ea 0c 88 27 3f 28 ac 96 a7 43 d4 62 40 a8 89 7e 0a ca db .j.Q...p.+o.`...'?(...C.b@..~...
0840 bc ec 6f 24 04 a3 79 3e d9 f7 16 3d 04 ce 17 ab 5a fd 8e fa 82 a4 36 75 4c 50 83 81 d0 de eb 16 ..o$..y>...=....Z.....6uLP......
0860 ec 0c 1f 88 bd 6d f1 58 76 2c 08 82 ba bd c6 b4 c2 40 88 f8 49 df 55 d0 f3 86 91 68 73 d7 44 9f .....m.Xv,.......@..I.U....hs.D.
0880 37 4c 37 6f ec 36 b4 a7 43 3d 78 64 d9 e8 f2 40 c8 ae 50 17 8a 7f e7 0f e2 fd ba fc 51 09 1f 58 7L7o.6..C=xd...@..P.........Q..X
08a0 71 25 cb 72 0d 9f 06 f5 b0 df b0 6c 19 1d 0f fd a5 0a 1e 26 9c 45 5b e0 da 7b 16 7b 18 b0 0a f3 q%.r.......l.......&.E[..{.{....
08c0 d0 b1 53 3b 81 0e 4b e7 94 a0 08 2f b4 b4 3e 8c 1c ba 4e 87 9d 58 1c cd 94 d3 1f 69 cb 6f de 61 ..S;..K..../..>...N..X.....i.o.a
08e0 b4 d0 d1 b1 f3 8d d2 6a cd 93 b0 ea 96 32 55 1f f5 84 b4 82 4f 59 f9 39 3a 26 ed fb ed c8 b6 0c .......j.....2U.....OY.9:&......
0900 b4 9a 3b cc f3 75 7a 43 bd 82 19 29 b6 d7 0b 46 db c9 52 a4 49 2a 56 2b 6b 3d d0 59 43 87 ea b9 ..;..uzC...)...F..R.I*V+k=.YC...
0920 d4 41 b5 72 5f 1c 1e 8b ad 0f da ef 05 a5 1a b7 46 ff b5 9e 20 6a f6 55 da e6 1c 43 80 29 b1 a3 .A.r_...........F....j.U...C.)..
0940 5b c5 07 e7 fb 47 94 72 96 d2 31 7a 29 38 7a e5 7a 1a e4 57 86 0a 36 47 ba 23 76 fa c2 8b de 04 [....G.r..1z)8z.z..W..6G.#v.....
0960 0a 4c 39 47 69 39 1d a7 a0 2d 64 6b ea d7 e6 8d 7c 45 a2 64 ef 7a ca c2 79 73 79 d9 24 43 05 cf .L9Gi9...-dk....|E.d.z..ysy.$C..
0980 62 03 d1 e4 bd 54 70 1c 38 bc 7c 7e 93 37 1e f5 f4 e6 bd 89 3e 0e 52 4c df eb 0b 41 14 4c 5a be b....Tp.8.|~.7......>.RL...A.LZ.
09a0 d0 8e 33 a7 60 97 cc f3 92 f9 5c 2a 3c 72 fa db 76 b8 9f 80 65 9e bb e7 c4 29 0f 08 b4 0a ec 9b ..3.`.....\*<r..v...e....)......
09c0 f2 77 83 d1 93 e1 29 82 2f 19 5c 24 39 fd ec 62 2a ba e4 06 5c a3 62 bc 90 62 c6 94 94 0a a2 82 .w....)./.\$9..b*...\.b..b......
09e0 69 6f 23 91 23 72 0c 29 9e c9 39 62 23 2e 30 2e 90 b3 4b a0 51 91 69 6a d4 18 9b e5 81 ae e7 57 io#.#r.)..9b#.0...K.Q.ij.......W
0a00 0e e4 56 bb 61 e2 9a e4 76 a6 b0 0b 08 72 0e bc b3 86 8e e0 99 95 6a e3 9e a2 40 de e6 f5 2f 85 ..V.a...v....r........j...@.../.
0a20 05 34 c4 f2 87 67 8f 6e 71 86 9b d6 fc 31 13 55 32 88 71 23 32 1f 34 1d 91 d1 da 5d 7a 70 17 05 .4...g.nq....1.U2.q#2.4....]zp..
0a40 bb f7 ea 24 cc 54 52 30 fe 51 d6 71 8b 8d 23 ac ae 6e 21 71 d5 93 90 5d c6 98 0b 9d b2 ff ee 7b ...$.TR0.Q.q..#..n!q...].......{
0a60 97 9c df 5e e3 42 7b 49 e2 f7 f2 8b aa 79 b3 a4 13 95 bf db 5f 46 4c 9b 3d 4f 5c ef cb bd ef 1b ...^.B{I.....y......_FL.=O\.....
0a80 3e f7 a2 7f e7 2f 5a c8 3e e5 7f 02 60 c8 bb 42 0f 00 00 00 50 00 00 00 78 9c e3 63 60 60 48 00 >..../Z.>...`..B....P...x..c``H.
0aa0 62 36 20 e6 80 d2 20 c0 8a c4 67 04 63 46 86 42 20 cd 09 c4 06 40 7c fa dd c9 c3 4e e7 dd 1d 1c b6........g.cF.B.....@|....N....
0ac0 e7 70 fb d8 54 6d b1 07 6b 3a 50 e4 e0 bb ec 84 66 b0 7e 81 fd 83 f3 56 5f d4 ad 97 d8 cf 9a 09 .p..Tm..k:P.....f.~....V_.......
0ae0 02 3b ed 01 56 3f 16 35 .;..V?.5