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-rw-r--r--src/control.h.old104
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diff --git a/src/control.h.old b/src/control.h.old
deleted file mode 100644
index 3a147fc..0000000
--- a/src/control.h.old
+++ /dev/null
@@ -1,104 +0,0 @@
-#pragma once
-
-#include "Eigen/Dense"
-#include <complex>
-
-#ifndef CONTROL_H
-#define CONTROL_H
-
-
-namespace ct
-{
- // Fwd declarations
- template<typename T, int n, int m, int k> struct SSModel;
- template<typename T, int p, int z> struct TransferFn;
-
- namespace math
- {
- template<typename T, int n, int m>
- Eigen::Vector<T, n + m - 1> convolve1d(
- const Eigen::Ref<Eigen::Vector<T, n>>& x
- const Eigen::Ref<Eigen::Vector<T, m>>& y)
- {
- Eigen::Vector<T, n + m -1> out;
-
- return out;
- }
-
- Eigen::VectorXd convolve1d(
- const Eigen::Ref<Eigen::VectorXd>& x,
- const Eigen::Ref<Eigen::VectorXd>& y)
- {
-
- }
- }
-
- /* Transfer Functions for SISO and frequency domain analysis */
- template<typename T, int p, int z>
- struct TransferFn
- {
- Eigen::Vector<std::complex<T>, z> zeros;
- Eigen::Vector<std::complex<T>, p> poles;
-
- explicit operator SSModel<T, p, 1, 1>() const
- {
-
- }
- };
-
- typedef TransferFn<std::complex<double>, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic> TransferFnXd;
-
- template<typename T, typename CT = std::complex<T>>
- struct FreqSeries
- {
- size_t nsamples;
- T start, end;
- Eigen::VectorX<T> f;
- Eigen::VectorX<CT> data;
- };
-
- typedef FreqSeries<double> FreqSeriesD;
-
- /* State space modelling and time domain simulaiton */
-
- template<typename T, int n, int m, int k>
- struct SSModel
- {
- /* State space model with
- * - n dimensional state x
- * - m dimensional input u
- * - k dimensional output y
- */
- Eigen::Matrix<T, n, n> A;
- Eigen::Matrix<T, n, m> B;
- Eigen::Matrix<T, k, m> C;
- Eigen::Matrix<T, k, m> D;
-
- // SSModel(Eigen::VectorX<T> zeros, Eigen::VectorX<T> poles);
- };
-
- typedef SSModel<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic> SSModelXd;
-
- template<typename T>
- struct TimeSeries
- {
- size_t nsamples;
- T start, end;
- Eigen::VectorX<T> t;
- Eigen::MatrixX<T> u, x, y;
-
- template<int n, int m, int k>
- explicit TimeSeries(size_t nsamples, T start, T end, const SSModel<T, n, m, k>& ss);
- };
-
- typedef TimeSeries<double> TimeSeriesD;
-
- template<typename T, int n, int m, int k>
- void response(SSModel<T, n, m, k> ss, TimeSeries<T>& ts);
-
- template<typename T, int n, int m, int k>
- void step(SSModel<T, n, m, k> ss, TimeSeries<T>& ts);
-}
-
-#endif // CONTROL_H
-// vim:ts=2 sw=2 noet: