From fbd6758fb4649b146176dbbc2dfe9384c69ef58d Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Nao Pross <np@0hm.ch>
Date: Mon, 12 Feb 2024 15:23:24 +0100
Subject: Remove old stuff with Eigen

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 src/control.h.old | 104 ------------------------------------------------------
 1 file changed, 104 deletions(-)
 delete mode 100644 src/control.h.old

(limited to 'src/control.h.old')

diff --git a/src/control.h.old b/src/control.h.old
deleted file mode 100644
index 3a147fc..0000000
--- a/src/control.h.old
+++ /dev/null
@@ -1,104 +0,0 @@
-#pragma once
-
-#include "Eigen/Dense"
-#include <complex>
-
-#ifndef CONTROL_H
-#define CONTROL_H
-
-
-namespace ct
-{
-	// Fwd declarations
-	template<typename T, int n, int m, int k> struct SSModel;
-	template<typename T, int p, int z> struct TransferFn;
-
-	namespace math
-	{
-		template<typename T, int n, int m>
-		Eigen::Vector<T, n + m - 1> convolve1d(
-				const Eigen::Ref<Eigen::Vector<T, n>>& x
-				const Eigen::Ref<Eigen::Vector<T, m>>& y)
-		{
-			Eigen::Vector<T, n + m -1> out;
-
-			return out;
-		}
-
-		Eigen::VectorXd convolve1d(
-				const Eigen::Ref<Eigen::VectorXd>& x,
-				const Eigen::Ref<Eigen::VectorXd>& y)
-		{
-			
-		}
-	}
-
-	/* Transfer Functions for SISO and frequency domain analysis */
-	template<typename T, int p, int z>
-	struct TransferFn
-	{
-		Eigen::Vector<std::complex<T>, z> zeros;
-		Eigen::Vector<std::complex<T>, p> poles;
-
-		explicit operator SSModel<T, p, 1, 1>() const
-		{
-			
-		}
-	};
-
-	typedef TransferFn<std::complex<double>, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic> TransferFnXd;
-
-	template<typename T, typename CT = std::complex<T>>
-	struct FreqSeries
-	{
-		size_t nsamples;
-		T start, end;
-		Eigen::VectorX<T> f;
-		Eigen::VectorX<CT> data;
-	};
-
-	typedef FreqSeries<double> FreqSeriesD;
-
-	/* State space modelling and time domain simulaiton */
-
-	template<typename T, int n, int m, int k>
-	struct SSModel
-	{
-		/* State space model with
-		 * - n dimensional state x
-		 * - m dimensional input u
-		 * - k dimensional output y
-		 */
-		Eigen::Matrix<T, n, n> A;
-		Eigen::Matrix<T, n, m> B;
-		Eigen::Matrix<T, k, m> C;
-		Eigen::Matrix<T, k, m> D;
-
-		// SSModel(Eigen::VectorX<T> zeros, Eigen::VectorX<T> poles);
-	};
-
-	typedef SSModel<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic> SSModelXd;
-
-	template<typename T>
-	struct TimeSeries
-	{
-		size_t nsamples;
-		T start, end;
-		Eigen::VectorX<T> t;
-		Eigen::MatrixX<T> u, x, y;
-
-		template<int n, int m, int k>
-		explicit TimeSeries(size_t nsamples, T start, T end, const SSModel<T, n, m, k>& ss);
-	};
-
-	typedef TimeSeries<double> TimeSeriesD;
-
-	template<typename T, int n, int m, int k>
-	void response(SSModel<T, n, m, k> ss, TimeSeries<T>& ts);
-
-	template<typename T, int n, int m, int k>
-	void step(SSModel<T, n, m, k> ss, TimeSeries<T>& ts);
-}
-
-#endif // CONTROL_H
-// vim:ts=2 sw=2 noet:
-- 
cgit v1.2.1