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--- a/vorlesungen/slides/7/semi.tex
+++ b/vorlesungen/slides/7/semi.tex
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-% semi.tex -- Beispiele: semidirekte Produkte
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-% (c) 2021 Prof Dr Andreas Müller, OST Ostschweizer Fachhochschule
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-\frametitle{Drehung/Skalierung und Verschiebung}
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-\begin{block}{Skalierung und Verschiebung}
-Gruppe $G=\{(e^s,t)\;|\;s,t\in\mathbb{R}\}$
-\\
-Wirkung auf $\mathbb{R}$:
-\[
-x\mapsto \underbrace{e^s\cdot x}_{\text{Skalierung}} \mathstrut+ t
-\]
-\end{block}
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-\begin{column}{0.48\textwidth}
-\uncover<2->{%
-\begin{block}{Drehung und Verschiebung}
-Gruppe
-$G=
-\{ (\alpha,\vec{t})
-\;|\;
-\alpha\in\mathbb{R},\vec{t}\in\mathbb{R}^2
-\}$
-Wirkung auf $\mathbb{R}^2$:
-\[
-\vec{x}\mapsto \underbrace{D_\alpha \vec{x}}_{\text{Drehung}} \mathstrut+ \vec{t}
-\]
-\end{block}}
-\end{column}
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-\uncover<3->{%
-\begin{block}{Verknüpfung}
-\vspace{-15pt}
-\begin{align*}
-(e^{s_1},t_1)(e^{s_2},t_2)x
-&\uncover<4->{=
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-&=
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-\begin{block}{Verknüpfung}
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-(\alpha_2,\vec{t}_2)
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-\begin{block}{Matrixschreibweise}
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-\[
-g=(e^s,t) =
-\begin{pmatrix}
-e^s&t\\
-0&1
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-\quad\text{auf}\quad
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+% semi.tex -- Beispiele: semidirekte Produkte

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+% (c) 2021 Prof Dr Andreas Müller, OST Ostschweizer Fachhochschule

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+x\mapsto \underbrace{e^s\cdot x}_{\text{Skalierung}} \mathstrut+ t

+\]

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+Gruppe

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+\;|\;

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+Wirkung auf $\mathbb{R}^2$:

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