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diff --git a/vorlesungen/03_mseanalysis/slides.tex b/vorlesungen/03_mseanalysis/slides.tex
index 53019ba..62915f2 100644
--- a/vorlesungen/03_mseanalysis/slides.tex
+++ b/vorlesungen/03_mseanalysis/slides.tex
@@ -11,6 +11,7 @@
 %\folie{2/polarformel.tex}
 %\folie{2/operatornorm.tex}
 %\folie{2/frobeniusnorm.tex}
+%\folie{2/frobeniusanwendung.tex}
 
 \section{Approximation mit Polynomen}
 % XXX Stone-Weierstrass
diff --git a/vorlesungen/slides/2/frobeniusanwendung.tex b/vorlesungen/slides/2/frobeniusanwendung.tex
index a38a7a3..277d600 100644
--- a/vorlesungen/slides/2/frobeniusanwendung.tex
+++ b/vorlesungen/slides/2/frobeniusanwendung.tex
@@ -7,7 +7,7 @@
 \setlength{\abovedisplayskip}{5pt}
 \setlength{\belowdisplayskip}{5pt}
 \frametitle{Anwendung der Frobenius-Norm}
-\vspace{-15pt}
+\vspace{-18pt}
 \begin{columns}[t,onlytextwidth]
 \begin{column}{0.48\textwidth}
 \begin{block}{Ableitung nach $X\in M_{m\times n}(\mathbb{R})$}
@@ -73,6 +73,7 @@ Df &= 2AX + B
 X&=-\frac12 A^{-1}B
 }
 \end{align*}
+\uncover<15->{(Kalman-Filter)}
 \end{block}}
 \end{column}
 \end{columns}
diff --git a/vorlesungen/slides/test.tex b/vorlesungen/slides/test.tex
index 19b9ef6..a556570 100644
--- a/vorlesungen/slides/test.tex
+++ b/vorlesungen/slides/test.tex
@@ -86,7 +86,7 @@
 %\folie{2/polarformel.tex}
 % XXX Normen, die sich aus der Vektornorm ableiten lassen
 %\folie{2/operatornorm.tex}
-% XXX Frobenius-Norm und Hadamard-Algebra
+% XXX Frobenius-Norm 
 \folie{2/frobeniusnorm.tex}
 \folie{2/frobeniusanwendung.tex}