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-rw-r--r--buch/papers/erdbeben/teil1.tex4
1 files changed, 2 insertions, 2 deletions
diff --git a/buch/papers/erdbeben/teil1.tex b/buch/papers/erdbeben/teil1.tex
index d6f5638..98bbd9e 100644
--- a/buch/papers/erdbeben/teil1.tex
+++ b/buch/papers/erdbeben/teil1.tex
@@ -245,8 +245,8 @@ Der ganze Ablauf wird nun zum Algorithmus und beginnt wieder mit der Vorhersage
\end{equation}
-\subsection{Zusammenfassung des Filters}
-
+\subsection{Zusammenfassung }
+Zusammenfassend kann das Kalman-Filter in offizieller Typus dargestellt werden. Dabei beginnt das Filter mit dem Anfangszustand für $k=0$
1. Nächster Zustand vorhersagen
\begin{equation}