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| -rw-r--r-- | buch/papers/erdbeben/Teil_Fabio.tex | 10 |
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diff --git a/buch/papers/erdbeben/Teil_Fabio.tex b/buch/papers/erdbeben/Teil_Fabio.tex index 2b4805b..3cebfbe 100644 --- a/buch/papers/erdbeben/Teil_Fabio.tex +++ b/buch/papers/erdbeben/Teil_Fabio.tex @@ -199,6 +199,14 @@ Weil die Messung somit ungenau wird, kann das Kalman-Filter nicht mehr genau arb \end{center} \end{figure} -\subsection{Fazit} +\subsection{Zusammenfassung} +Wir haben uns zum Ziel gesetzt, die äussere Beschleunigung $a(t)$, bzw. die Kraft $f(t)$ eines Erdbebens zu ermitteln. +Mit der Software Matlab haben wir einen virtuellen Seismographen gebaut und ein künstliches Erdbeben erzeugt. +Der Seismograph war fähig die Position der Masse während der Einwirkung des Erdbebens aufzuzeichnen. +$a(t)$ kann zwar nicht mit Sensoren gemessen werden, jedoch erhalten wir $a(t)$ durch zweifaches Ableiten. +Da wir so aber die innere Beschleunigung erhalten, mussten wir das Kalman-Filter anwenden. +Das Kalman-Filter half uns die äussere Beschleunigung zu schätzen und lieferte erstaunlich genaue Werte. + +Schlussendlich haben wir aufgezeigt, das Veränderungen an den System- und Rauschparametern die Genauigkeit und Zuverlässigkeit des Kalman-Filters beeinträchtigen. |