From f04cc89bf37a819dd98800dc87e9797257750c75 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: fabioviecelli <80270098+fabioviecelli@users.noreply.github.com>
Date: Fri, 10 Sep 2021 16:40:29 +0200
Subject: Update Teil_Fabio.tex

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 buch/papers/erdbeben/Teil_Fabio.tex | 10 +++++++++-
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diff --git a/buch/papers/erdbeben/Teil_Fabio.tex b/buch/papers/erdbeben/Teil_Fabio.tex
index 2b4805b..3cebfbe 100644
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@@ -199,6 +199,14 @@ Weil die Messung somit ungenau wird, kann das Kalman-Filter nicht mehr genau arb
 	\end{center}
 \end{figure}
 
-\subsection{Fazit}
+\subsection{Zusammenfassung}
+Wir haben uns zum Ziel gesetzt, die äussere Beschleunigung $a(t)$, bzw. die Kraft $f(t)$ eines Erdbebens zu ermitteln.
 
+Mit der Software Matlab haben wir einen virtuellen Seismographen gebaut und ein künstliches Erdbeben erzeugt.
+Der Seismograph war fähig die Position der Masse während der Einwirkung des Erdbebens aufzuzeichnen.
+$a(t)$ kann zwar nicht mit Sensoren gemessen werden, jedoch erhalten wir $a(t)$ durch zweifaches Ableiten.
+Da wir so aber die innere Beschleunigung erhalten, mussten wir das Kalman-Filter anwenden.
+Das Kalman-Filter half uns die äussere Beschleunigung zu schätzen und lieferte erstaunlich genaue Werte.
+
+Schlussendlich haben wir aufgezeigt, das Veränderungen an den System- und Rauschparametern die Genauigkeit und Zuverlässigkeit des Kalman-Filters beeinträchtigen.
 
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cgit v1.2.1