From 6fdb95a0d5ec6c8f8bd016e5343a397a40a18c9e Mon Sep 17 00:00:00 2001
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Date: Sun, 11 Jul 2021 12:27:32 +0200
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 \section{Kalman Filter}
 \subsection{Geschichte}
 Das Kalman Filter wurde 1960 von Rudolf Emil Kalman entdeckt und direkt von der NASA für die Appollo Mission benutzt. Der Filter kommt mit wenig Rechenleistung aus und war somit dafür geeignet die Rakete bei der Navigation zu unterstützen. Das Filter schätzt den Zustand eines Systems anhand von Messungen und kann den nächsten Zustand errechnen. Typische Anwendungen des Kalman-Filters sind die Glättung von verrauschten Daten und die Schätzung von Parametern und kommt heutzutage in jedem Satellit, Navigationssystem, Smartphones und Videospielen vor.
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cgit v1.2.1

