From cddeab74130c3814acd49c8ac7d03041b2a7b85d Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?Andreas=20M=C3=BCller?= Date: Sun, 28 Feb 2021 22:37:26 +0100 Subject: add new slides --- vorlesungen/slides/3/drehmatrix.tex | 62 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 1 file changed, 62 insertions(+) create mode 100644 vorlesungen/slides/3/drehmatrix.tex (limited to 'vorlesungen/slides/3/drehmatrix.tex') diff --git a/vorlesungen/slides/3/drehmatrix.tex b/vorlesungen/slides/3/drehmatrix.tex new file mode 100644 index 0000000..bed0628 --- /dev/null +++ b/vorlesungen/slides/3/drehmatrix.tex @@ -0,0 +1,62 @@ +% +% drehmatrix.tex +% +% (c) 2021 Prof Dr Andreas Müller, OST Ostschweizer Fachhochschule +% +\begin{frame}[t] +\frametitle{Analyse einer Drehung um $120^\circ$} +$D$ eine Drehung um $120^\circ$ +\begin{enumerate} +\item +Drehwinkel = $120^\circ\quad\Rightarrow\quad D^3 = I$ +\item +$m_D(X)=X^3-1$ +\item +$m_D$ ist nicht irreduzibel, weil $m_D(1)=0$: +$ +m_D(X) = (X-1)(X^2+X+1) +$ +\item +Welche Matrix hat $X^2+X+1$ als Minimalpolynom +\[ +\arraycolsep=1.4pt +W += +\biggl(\begin{array}{cc} +-\frac12 & -\frac{\sqrt{3}}2 \\ + \frac{\sqrt{3}}2 & -\frac12 +\end{array}\biggr) +\quad\Rightarrow\quad +W^2+W+I += +\biggl(\begin{array}{cc} +-\frac12 & -\frac{\sqrt{3}}2 \\ + \frac{\sqrt{3}}2 & -\frac12 +\end{array}\biggr) ++ +\biggl(\begin{array}{cc} +-\frac12 & \frac{\sqrt{3}}2 \\ + -\frac{\sqrt{3}}2 & -\frac12 +\end{array}\biggr) ++ +\biggl(\begin{array}{cc} +1&0\\0&1 +\end{array}\biggr) +=0 +\] +\item In einer geeigneten Basis hat $D$ die Form +\[ +D=\begin{pmatrix} +1&0&0\\ +0&-\frac12 & -\frac{\sqrt{3}}2 \\ +0&\frac{\sqrt{3}}2 & -\frac12 +\end{pmatrix} += +\begin{pmatrix} +1&0&0\\ +0&\cos 120^\circ & -\sin 120^\circ\\ +0&\sin 120^\circ & \cos 120^\circ +\end{pmatrix} +\] +\end{enumerate} +\end{frame} -- cgit v1.2.1 From 20d5294ab3401613076723ccb942dfbc484b74b9 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?Andreas=20M=C3=BCller?= Date: Mon, 1 Mar 2021 09:12:46 +0100 Subject: phases, new slides --- vorlesungen/slides/3/drehmatrix.tex | 24 ++++++++++++++---------- 1 file changed, 14 insertions(+), 10 deletions(-) (limited to 'vorlesungen/slides/3/drehmatrix.tex') diff --git a/vorlesungen/slides/3/drehmatrix.tex b/vorlesungen/slides/3/drehmatrix.tex index bed0628..9e5eb65 100644 --- a/vorlesungen/slides/3/drehmatrix.tex +++ b/vorlesungen/slides/3/drehmatrix.tex @@ -5,19 +5,23 @@ % \begin{frame}[t] \frametitle{Analyse einer Drehung um $120^\circ$} -$D$ eine Drehung um $120^\circ$ +$D$ eine Drehung des $\mathbb{R}^3$ um $120^\circ$ \begin{enumerate} -\item +\item<2-> Drehwinkel = $120^\circ\quad\Rightarrow\quad D^3 = I$ -\item +\uncover<3->{ +$\quad\Rightarrow\quad \chi_D(X)=X^3-1$ +} +\item<4-> $m_D(X)=X^3-1$ -\item +\item<5-> $m_D$ ist nicht irreduzibel, weil $m_D(1)=0$: $ m_D(X) = (X-1)(X^2+X+1) $ -\item -Welche Matrix hat $X^2+X+1$ als Minimalpolynom +\item<6-> +Welche Matrix hat $X^2+X+1$ als Minimalpolynom? +\uncover<7->{% \[ \arraycolsep=1.4pt W @@ -43,20 +47,20 @@ W^2+W+I 1&0\\0&1 \end{array}\biggr) =0 -\] -\item In einer geeigneten Basis hat $D$ die Form +\]} +\item<8-> In einer geeigneten Basis hat $D$ die Form \[ D=\begin{pmatrix} 1&0&0\\ 0&-\frac12 & -\frac{\sqrt{3}}2 \\ 0&\frac{\sqrt{3}}2 & -\frac12 \end{pmatrix} -= +\uncover<9->{= \begin{pmatrix} 1&0&0\\ 0&\cos 120^\circ & -\sin 120^\circ\\ 0&\sin 120^\circ & \cos 120^\circ -\end{pmatrix} +\end{pmatrix}} \] \end{enumerate} \end{frame} -- cgit v1.2.1