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% test.tex collection of all slides
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% (c) 2021 Prof Dr Andreas Müller, Hochschule Rapperswil
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\section{Matrizen-Gruppen}
% Was sind Symmetrien
%\folie{7/symmetrien.tex}
% Algebraische Bedingungen für Matrixgruppen
%\folie{7/algebraisch.tex}
% Parametrisierung, Beispiel SO(3)
%\folie{7/parameter.tex}
% Mannigfaltigkeiten
%\folie{7/mannigfaltigkeit.tex}
% Weitere Beispiele
% SL_2(R)
%\folie{7/sl2.tex}
%\folie{7/drehung.tex}
% Semidirekte Produkte SO(2) x R^2, R^+ x R
%\folie{7/semi.tex}

\section{Ableitungen}
% Kurven in einer Gruppe
%\folie{7/kurven.tex}
% Einparameter-Gruppen
%\folie{7/einparameter.tex}
% Ableitung einer Einparameter-Gruppe
%\folie{7/ableitung.tex}
% Lie-Algebra
%\folie{7/liealgebra.tex}
% Kommutator
%\folie{7/kommutator.tex}

\section{Exponentialabbildung}
% Differentialgleichung für die Exponentialabbildung
\folie{7/dg.tex}