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-rw-r--r--buch/papers/kra/loesung.tex6
1 files changed, 3 insertions, 3 deletions
diff --git a/buch/papers/kra/loesung.tex b/buch/papers/kra/loesung.tex
index 4b1e46e..ef53adc 100644
--- a/buch/papers/kra/loesung.tex
+++ b/buch/papers/kra/loesung.tex
@@ -65,14 +65,14 @@ Der Ausgangspunkt bildet die Matrix-Differentialgleichung
\end{pmatrix}
}_{\displaystyle{H}},
\end{equation}
-mit den allgemeinen quadratischen Matrizen $A, B, C$ und $D$ welche zusammen die sogennante Hamilonsche-Matrix bilden.
+mit den allgemeinen quadratischen Matrizen $A, B, C$ und $D$ welche zusammen die sogenannte Hamiltonsche-Matrix bilden.
Betrachten wir das Verhältniss von $Y$ zu $X$
\[
- P(t) = Y(t)X^{-1}
+ U(t) = Y(t)X(t)^{-1}
\]
und deren Ableitung $\dot{P}(t)$, so erhalten wir die Riccati-Matrix-Differentialgleichung
\[
- \dot{P}(t) = C + DU - UA - UBU.
+ \dot{U}(t) = C(t) + DU(t) - U(t)A - U(t)BU(t).
\]
Die Lösung erhalten wir dann mit