From b74a0202d2dc4ecb6a059d7bc8eb38c0552d1d7b Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: "samuel.niederer" <samuel.niederer@hotmail.com>
Date: Sun, 28 Aug 2022 14:57:36 +0200
Subject: correct spelling error, consisten use of (t)

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 buch/papers/kra/loesung.tex | 6 +++---
 1 file changed, 3 insertions(+), 3 deletions(-)

diff --git a/buch/papers/kra/loesung.tex b/buch/papers/kra/loesung.tex
index 4b1e46e..ef53adc 100644
--- a/buch/papers/kra/loesung.tex
+++ b/buch/papers/kra/loesung.tex
@@ -65,14 +65,14 @@ Der Ausgangspunkt bildet die Matrix-Differentialgleichung
         \end{pmatrix}
     }_{\displaystyle{H}},
 \end{equation}
-mit den allgemeinen quadratischen Matrizen $A, B, C$ und $D$ welche zusammen die sogennante Hamilonsche-Matrix bilden.
+mit den allgemeinen quadratischen Matrizen $A, B, C$ und $D$ welche zusammen die sogenannte Hamiltonsche-Matrix bilden.
 Betrachten wir das Verhältniss von $Y$ zu $X$
 \[
-    P(t) = Y(t)X^{-1}
+    U(t) = Y(t)X(t)^{-1}
 \]
 und deren Ableitung $\dot{P}(t)$, so erhalten wir die Riccati-Matrix-Differentialgleichung
 \[
-    \dot{P}(t) = C  + DU - UA - UBU.
+    \dot{U}(t) = C(t)  + DU(t) - U(t)A - U(t)BU(t).
 \]
 
 Die Lösung erhalten wir dann mit
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cgit v1.2.1