From a866d7cd6672474e9376617aadc91424b9ba3506 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?Andreas=20M=C3=BCller?= Date: Sun, 8 May 2022 22:37:45 +0200 Subject: add Fresnel presentation --- vorlesungen/slides/fresnel/klothoide.tex | 61 ++++++++++++++++++++++++++++++++ 1 file changed, 61 insertions(+) create mode 100644 vorlesungen/slides/fresnel/klothoide.tex (limited to 'vorlesungen/slides/fresnel/klothoide.tex') diff --git a/vorlesungen/slides/fresnel/klothoide.tex b/vorlesungen/slides/fresnel/klothoide.tex new file mode 100644 index 0000000..dcf52be --- /dev/null +++ b/vorlesungen/slides/fresnel/klothoide.tex @@ -0,0 +1,61 @@ +% +% klothoide.tex -- Klothoide +% +% (c) 2021 Prof Dr Andreas Müller, OST Ostschweizer Fachhochschule +% +\bgroup +\begin{frame}[t] +\setlength{\abovedisplayskip}{5pt} +\setlength{\belowdisplayskip}{5pt} +\frametitle{Klothoide} +\vspace{-20pt} +\begin{columns}[t,onlytextwidth] +\begin{column}{0.48\textwidth} +\begin{block}{Krümmung der Euler-Spirale} +\begin{align*} +\frac{d}{dt}\gamma(t) +&= +\begin{pmatrix} +\cos t^2\\ +\sin t^2 +\end{pmatrix} +\intertext{\uncover<2->{Bogenlänge:}} +\uncover<2->{ +|\dot{\gamma}(t)| +&= +\sqrt{\cos^2 t^2 + \sin^2 t^2} += +1 +} +\intertext{\uncover<3->{Polarwinkel:}} +\uncover<3->{ +\varphi&=t^2 +\intertext{\uncover<4->{Krümmung:}} +\uncover<4->{ +\frac{d\varphi}{dt} +&= +2t +} +} +\end{align*} +\uncover<5->{% +$\Rightarrow$ Krümmung ist proportional zur Bogenlänge +} +\end{block} +\end{column} +\begin{column}{0.48\textwidth} +\uncover<6->{% +\begin{block}{Definition} +Eine Kurve, deren Krümmung proportional zur Bogenlänge ist, heisst +{\em Klothoid} +\end{block}} +\uncover<7->{% +\begin{block}{Anwendung} +Strassenbau: Um mit konstanter Geschwindigkeit auf einer +Klothoidenkurve zu fahren, muss man das Lenkrad mit konstanter Geschwindigkeit +drehen +\end{block}} +\end{column} +\end{columns} +\end{frame} +\egroup -- cgit v1.2.1 From db0fcc225416e260284ffa3a1da5919a2b1ac5a5 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?Andreas=20M=C3=BCller?= Date: Mon, 9 May 2022 11:03:14 +0200 Subject: =?UTF-8?q?Fresnel-Pr=C3=A4sentation?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- vorlesungen/slides/fresnel/klothoide.tex | 15 +++++++++++---- 1 file changed, 11 insertions(+), 4 deletions(-) (limited to 'vorlesungen/slides/fresnel/klothoide.tex') diff --git a/vorlesungen/slides/fresnel/klothoide.tex b/vorlesungen/slides/fresnel/klothoide.tex index dcf52be..bf43644 100644 --- a/vorlesungen/slides/fresnel/klothoide.tex +++ b/vorlesungen/slides/fresnel/klothoide.tex @@ -13,15 +13,17 @@ \begin{column}{0.48\textwidth} \begin{block}{Krümmung der Euler-Spirale} \begin{align*} -\frac{d}{dt}\gamma(t) +\frac{d}{dt}\gamma_1(t) &= +\dot{\gamma}_1(t) += \begin{pmatrix} \cos t^2\\ \sin t^2 \end{pmatrix} \intertext{\uncover<2->{Bogenlänge:}} \uncover<2->{ -|\dot{\gamma}(t)| +|\dot{\gamma}_1(t)| &= \sqrt{\cos^2 t^2 + \sin^2 t^2} = @@ -47,13 +49,18 @@ $\Rightarrow$ Krümmung ist proportional zur Bogenlänge \uncover<6->{% \begin{block}{Definition} Eine Kurve, deren Krümmung proportional zur Bogenlänge ist, heisst -{\em Klothoid} +{\em Klothoide} \end{block}} \uncover<7->{% \begin{block}{Anwendung} +\begin{itemize} +\item<8-> Strassenbau: Um mit konstanter Geschwindigkeit auf einer -Klothoidenkurve zu fahren, muss man das Lenkrad mit konstanter Geschwindigkeit +Klothoide zu fahren, muss man das Lenkrad mit konstanter Geschwindigkeit drehen +\item<9-> +Apfel + Sparschäler +\end{itemize} \end{block}} \end{column} \end{columns} -- cgit v1.2.1