From a866d7cd6672474e9376617aadc91424b9ba3506 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: =?UTF-8?q?Andreas=20M=C3=BCller?= <andreas.mueller@ost.ch>
Date: Sun, 8 May 2022 22:37:45 +0200
Subject: add Fresnel presentation

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+% klothoide.tex -- Klothoide
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+% (c) 2021 Prof Dr Andreas Müller, OST Ostschweizer Fachhochschule
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+Eine Kurve, deren Krümmung proportional zur Bogenlänge ist, heisst
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+Klothoidenkurve zu fahren, muss man das Lenkrad mit konstanter Geschwindigkeit
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cgit v1.2.1


From db0fcc225416e260284ffa3a1da5919a2b1ac5a5 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: =?UTF-8?q?Andreas=20M=C3=BCller?= <andreas.mueller@ost.ch>
Date: Mon, 9 May 2022 11:03:14 +0200
Subject: =?UTF-8?q?Fresnel-Pr=C3=A4sentation?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

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 vorlesungen/slides/fresnel/klothoide.tex | 15 +++++++++++----
 1 file changed, 11 insertions(+), 4 deletions(-)

(limited to 'vorlesungen/slides/fresnel/klothoide.tex')

diff --git a/vorlesungen/slides/fresnel/klothoide.tex b/vorlesungen/slides/fresnel/klothoide.tex
index dcf52be..bf43644 100644
--- a/vorlesungen/slides/fresnel/klothoide.tex
+++ b/vorlesungen/slides/fresnel/klothoide.tex
@@ -13,15 +13,17 @@
 \begin{column}{0.48\textwidth}
 \begin{block}{Krümmung der Euler-Spirale}
 \begin{align*}
-\frac{d}{dt}\gamma(t)
+\frac{d}{dt}\gamma_1(t)
 &=
+\dot{\gamma}_1(t)
+=
 \begin{pmatrix}
 \cos t^2\\
 \sin t^2
 \end{pmatrix}
 \intertext{\uncover<2->{Bogenlänge:}}
 \uncover<2->{
-|\dot{\gamma}(t)|
+|\dot{\gamma}_1(t)|
 &=
 \sqrt{\cos^2 t^2 + \sin^2 t^2}
 =
@@ -47,13 +49,18 @@ $\Rightarrow$ Krümmung ist proportional zur Bogenlänge
 \uncover<6->{%
 \begin{block}{Definition}
 Eine Kurve, deren Krümmung proportional zur Bogenlänge ist, heisst
-{\em Klothoid}
+{\em Klothoide}
 \end{block}}
 \uncover<7->{%
 \begin{block}{Anwendung}
+\begin{itemize}
+\item<8->
 Strassenbau: Um mit konstanter Geschwindigkeit auf einer
-Klothoidenkurve zu fahren, muss man das Lenkrad mit konstanter Geschwindigkeit
+Klothoide zu fahren, muss man das Lenkrad mit konstanter Geschwindigkeit
 drehen
+\item<9->
+Apfel + Sparschäler
+\end{itemize}
 \end{block}}
 \end{column}
 \end{columns}
-- 
cgit v1.2.1

