% % Beta-Integrale % % (c) 2021 Prof Dr Andreas Müller, OST Ostschweizer Fachhochschule % \section{Die Beta-Funktion \label{buch:rekursion:gamma:section:beta}} Die Eulersche Integralformel für die Gamma-Funktion in Definition~\ref{buch:rekursion:def:gamma} wurde in Abschnitt~\ref{buch:subsection:integral-eindeutig} mit dem Satz~\ref{buch:satz:bohr-mollerup} von Bohr-Mollerup gerechtfertigt. Man kann Sie aber auch als Grenzfall der Beta-Funktion verstehen, die in diesem Abschnitt dargestellt wird. \subsection{Beta-Integral \label{buch:rekursion:gamma:subsection:integralbeweis}} In diesem Abschnitt wird das Beta-Integral eingeführt, eine Funktion von zwei Variablen, welches eine Integral-Definition mit einer reichaltigen Menge von Rekursionsbeziehungen hat, die sich direkt auf die Gamma-Funktion zurückführen lassen. Daraus wird sich dann ein Beweis für die Integralformel für die Gamma-Funktion ergeben. \begin{definition} \label{buch:rekursion:gamma:def:beta-funktion} Das Beta-Integral ist das Integral \[ B(x,y) = \int_0^1 t^{x-1} (1-t)^{y-1}\,dt \] für $\operatorname{Re}x>0$, $\operatorname{Re}y>0$. \index{Beta-Integral}% \end{definition} Aus der Definition kann man sofort ablesen, dass $B(x,y)=B(y,x)$. Für $y=1$ folgt ausserdem \begin{equation} B(x,1) = \int_0^1 t^{x-1}\,dt = \biggl[ \frac{t^x}{x}\biggr]_0^1 = \frac{1}{x}. \label{buch:rekursion:gamma:betax1} \end{equation} Speziell gilt $B(1,1)=1$. \subsubsection{Rekursionsformeln für das Beta-Integral} Aus der Definition folgt direkt \begin{align*} B(x,y+1) &= \int_0^1 t^{x-1} (1-t)^{y+1-1}\,dt = \int_0^1 (1-t) t^{x-1} (1-t)^{y-1}\,dt \\ &= \int_0^1 t^{x-1} (1-t)^{y-1}\,dt - \int_0^1 t^{x} (1-t)^{y-1}\,dt \\ &= B(x,y) - B(x+1,y) \end{align*} oder \begin{equation} B(x,y) = B(x+1,y) + B(x,y+1). \label{buch:rekursion:gamma:betarek1} \end{equation} % %XXX Vergleich mit der Rekursionsformel für Binomialkoeffizienten % Durch partielle Integration kann man eine weitere Rekursionsformel finden. Dazu berechnet man \begin{align} B(x,y+1) &= \int_0^1 t^{x-1}(1-t)^{y}\,dt \notag \\ &= \biggl[\frac{t^x}x(1-t)^y\biggr]_0^1 + \frac{y}x \int_0^1 t^x(1-t)^{y-1}\,dt \notag \\ &= \frac{y}x B(x+1,y). \label{buch:rekursion:gamma:betarek2} \end{align} Durch Gleichsetzen \eqref{buch:rekursion:gamma:betarek1} und \eqref{buch:rekursion:gamma:betarek2} entsteht die Rekursionsformel \[ B(x,y)-B(x,y+1) = B(x+1,y) = \frac{x}{y}B(x,y+1) \] oder \begin{equation} B(x,y) = \frac{x+y}{y}B(x,y+1). \label{buch:rekursion:gamma:betarek3} \end{equation} \subsubsection{Beta-Funktion und Gamma-Funktion} Die Rekursionsbeziehung~\eqref{buch:rekursion:gamma:betarek3} kann jetzt dazu verwendet werden, eine Darstellung der Beta-Funktion durch die Gamma-Funktion zu finden. Durch $n$-fache Anwendung von \eqref{buch:rekursion:gamma:betarek3} ergibt sich zunächst \begin{align*} B(x,y) &= \frac{x+y}{y} B(x,y+1) = \frac{x+y}{y} \frac{x+y+1}{y+1} B(x,y+2) \\ &= \frac{x+y}{y} \frac{x+y+1}{y+1} \cdot \ldots \cdot \frac{x+y+n-1}{y+n-1} B(x,y+n) = \frac{(x+y)_n}{(y)_n} B(x,y+n) \intertext{Die Beta-Funktion auf der rechten Seite kann als Integral geschrieben werden:} &= \frac{(x+y)_n}{(y)_n} \int_0^1 t^{x-1}(1-t)^{y+n-1}\,dt. \end{align*} Wir halten dieses Zwischenresultat für spätere Verwendung fest. \begin{lemma} \label{buch:rekursion:gamma:betareklemma} Für $n\in\mathbb{N}$ gilt \[ B(x,y+n) = \frac{(y)_n}{(x+y)_n} B(x,y). \] \end{lemma} Wir streben an, mit dem Grenzübergang $n\to\infty$ aus den Pochhammer-Symbolen Gamma-Funktionen zu machen, dazu müssen gemäss Definition~\ref{buch:rekursion:gamma:def:definition} weitere Faktoren $1/(n!\,n^{x-1})$ vorhanden sein. Wir erweitern geeignet und nehmen die übrig bleibenden Faktoren in das Integral. So ergibt sich \begin{align} B(x,y) &= \frac{(x+y)_n}{n!\, n^{x+y-1}} \frac{n!\,n^{y-1}}{(y)_n} \int_0^1 n^{x} t^{x-1}(1-t)^{y+n-1}\,dt. \notag \intertext{Mit der Substition $s/n=t$ wird das Integral zu einem Integral über das Interval $[0,n]$} &= \frac{(x+y)_n}{n!\, n^{x+y-1}} \frac{n!\,n^{y-1}}{(y)_n} \int_0^n n^{x} \biggl(\frac{s}{n}\biggr)^{x-1} \biggl(1-\frac{s}{n}\biggr)^{y+n-1} \,\frac{ds}{n}. \notag \\ &= \frac{(x+y)_n}{n!\, n^{x+y-1}} \frac{n!\,n^{y-1}}{(y)_n} \int_0^n n^{x-1} \biggl(\frac{s}{n}\biggr)^{x-1} \biggl(1-\frac{s}{n}\biggr)^{y+n-1} \,ds. \intertext{Beim Grenzübergang $n\to\infty$ wird daraus} &= \underbrace{\frac{(x+y)_n}{n!\, n^{x+y-1}}}_{\displaystyle \to 1/\Gamma(x+y)} \underbrace{\frac{n!\,n^{y-1}}{(y)_n}}_{\displaystyle\to \Gamma(y)} \int_0^n s^{x-1} \underbrace{\biggl(1-\frac{s}{n}\biggr)^{n}}_{\displaystyle\to e^{-s}} \underbrace{\biggl(1-\frac{s}{n}\biggr)^{y-1}}_{\displaystyle\to 1} \,ds. \notag \\ &\to \frac{\Gamma(y)}{\Gamma(x+y)} \int_0^\infty s^{x-1}e^{-s}\,ds. \label{buch:rekursion:gamma:betagamma} \end{align} Das Integral im letzten Ausdruck ist die Integraldarstellung für die Gamma-Funktion von Definition~\ref{buch:rekursion:def:gamma}, die bis anhin noch nicht gerechtfertigt wurde. In~\eqref{buch:rekursion:gamma:betax1} ist gezeigt worden, dass $B(x,1)=1/x$. Andererseits zeigt \eqref{buch:rekursion:gamma:betagamma} für $y=1$, dass \begin{align} \frac1x = B(x,1) &= \frac{\Gamma(1)}{\Gamma(x+1)}\int_0^\infty s^{x-1}e^{-s}\,ds. \notag \intertext{% Wegen $\Gamma(1)=1$ und $\Gamma(x+1)=x\Gamma(x)$ finden wir nach Multiplikation mit $x\Gamma(x)$:} \Gamma(x) &= \int_0^\infty s^{x-1}e^{-s}\,ds, \label{buch:rekursion:gamma:integralbeweis} \end{align} was die Integraldarstellung von Definition~\ref{buch:rekursion:def:gamma}, der Gamma-Funktion beweist. Durch Einsetzen der Integralformel im Ausdruck \eqref{buch:rekursion:gamma:betagamma} folgt der folgende Satz. \begin{satz} \index{Satz!Beta-Funktion und Gamma-Funktion}% Die Beta-Funktion kann aus der Gamma-Funktion nach \begin{equation} B(x,y) = \frac{\Gamma(x)\Gamma(y)}{\Gamma(x+y)} \label{buch:rekursion:gamma:betagamma} \end{equation} berechnet werden. \end{satz} % % Info über die Beta-Verteilung % \input{chapters/040-rekursion/betaverteilung.tex} \subsection{Weitere Eigenschaften der Gamma-Funktion} Die nahe Verwandtschaft der Gamma- mit der Beta-Funktion ermöglicht nun, weitere Eigenschaften der Gamma-Funktion mit Hilfe der Beta-Funktion herzuleiten. \subsubsection{Nochmals der Wert von $\Gamma(\frac12)$?} Der Wert von $\Gamma(\frac12)=\sqrt{\pi}$ wurde bereits in \eqref{buch:rekursion:gamma:wert12} direkt mit Hilfe der Integraldefinition berechnet. Hier wird eine alternative Berechnungsmöglichkeit mit Hilfe der Beta-Funktion vorgestellt. Als Anwendung der Formel~\eqref{buch:rekursion:gamma:betagamma} untersuchen wir den Fall $y=1-x$. In diesem Fall wird der Nenner zu $\Gamma(x+1-x)=\Gamma(1)=1$ und damit \begin{equation} \Gamma(x)\Gamma(1-x) = B(x,1-x) = \int_0^1 t^{x-1}(1-t)^{-x}\,dt. \label{buch:rekursion:gamma:spiegelung-betaintegral} \end{equation} Sofern man in der Lage ist, das Integral auf der rechten Seite von \eqref{buch:rekursion:gamma:spiegelung-betaintegral} auszuwerten, kann man eine einfache Beziehung zwischen zwei Werten der Gamma-Funktion an Stellen, die durch eine Spiegelung an der Geraden $\operatorname{Re}x=\frac12$ auseinander hervorgehen. Für $x=\frac12$ wird der Ausdruck besonders einfach: \[ \Gamma({\textstyle\frac12})^2 = \int_0^1 t^{-\frac12}(1-t)^{-\frac12}\,dt = \int_0^1 \frac{1}{\sqrt{t(1-t)\mathstrut}}\,dt. \] Mit der Substition $t=\sin^2 s$ wird daraus \[ \int_0^{\frac{\pi}2} \frac{1}{ \sqrt{\sin^2s(1-\sin^2s)} } 2\sin s\cos s \,ds = 2 \int_0^{\frac{\pi}2} \,ds = \pi, \] wobei wir $dt = 2\sin s\cos s\,ds$ verwendet haben. Somit folgt \begin{equation} \Gamma({\textstyle\frac12})^2 = \pi \qquad\Rightarrow\qquad \Gamma({\textstyle\frac12}) = \sqrt{\pi}. \label{buch:rekursion:gamma:gamma12} \end{equation} Matt Parker hat auf seinem Youtube-Kanal {\em Stand-up Maths} dieses Resultat sogar zum Titel eines Videos\footnote{\url{https://youtu.be/dGnIJFzkLI4}} gemacht: {\em What is the factorial of $-\nicefrac{1}{2}$?} Die Antwort ist natürlich nur möglich, indem man $(-\frac12)!$ als Wert \[ (-{\textstyle\frac12})! = \Gamma(-{\textstyle\frac12}+1) = \Gamma({\textstyle\frac12}) = \sqrt{\pi} \] der Gamma-Funktion interpretiert. % % Alternative Parametrisierung % \subsubsection{Alternative Parametrisierungen} Die Substitution $t=\sin^2 s$ hat im vorangegangenen Abschnitt ermöglicht, $\Gamma(\frac12)$ zu ermitteln. Die Substition erlaubt aber auch, das Beta-Integral in eine alternative Form zu bringen. Aus der Definition~\ref{buch:rekursion:gamma:def:beta-funktion} wird damit \begin{align*} B(x,y) &= \int_0^1 t^{x-1} (1-t)^{y-1}\,dt \\ &= 2 \int_0^{\frac{\pi}2} \sin^{2(x-1)} s\cdot (1-\sin^2 s)^{y-1} \cdot \sin s\cos s\,ds \\ &= 2 \int_0^{\frac{\pi}2} \sin^{2x-1}s \cos^{2y-1} s\,ds. \intertext{Unter Verwendung der Formel~\eqref{buch:rekursion:gamma:betagamma}, die die Beta-Funktion durch Gamma-Funktionen auszudrücken erlaubt, findet man die Formel} \int_0^{\frac{\pi}2} \sin^{2x-1}s \cos^{2y-1} s\,ds &= \frac{\Gamma(x)\Gamma(y)}{2\Gamma(x+y)} \end{align*} für ein bestimmtes Integral von Potenzen von Sinus- und Kosinus-Funktionen. Die alternative Substitution $t = s/(s+1)$ verwandelt das Beta-Integral $B(x,y)$ in ein Integral über die positive Halbachse ab: \begin{align} B(x,y) &= \int_0^1 t^{x-1}(1-t)^{y-1}\,dt \notag \\ &= \int_0^\infty \frac{s^{x-1}}{(s+1)^{x-1}} \frac{1}{(s+1)^{y-1}} \frac{ds}{(s+1)^2} \notag \\ &= \int_0^\infty \frac{s^{x-1}}{(s+1)^{x+y}}\,ds, \label{buch:rekursion:gamma:beta:sinf} \end{align} wobei wir \[ \frac{dt}{ds} = \frac{d}{ds} \frac{s}{s+1} = \frac{(s+1)-s}{(s+1)^2} = \frac{1}{(s+1)^2} \] verwendet haben. Diese Darstellung des Beta-Integrals wird später in Satz~\ref{buch:funktionentheorie:satz:spiegelungsformel} dazu verwendet, die Spiegelungsformel für die Gamma-Funktion \index{Gamma-Funktion!Spiegelungsformel}% \index{Spiegelungsformel der Gamma-Funktion}% herzuleiten. Eine weitere mögliche Parametrisierung verwendet $t = (1+s)/2$ mit $dt=\frac12 ds$. Damit wird das Beta-Integral \begin{equation} B(x,y) = \int_0^1 t^{x-1}(1-t)^{y-1}\,dt = \frac12 \int_{-1}^1 \biggl(\frac{1+s}2\biggr)^{x-1} \biggl(\frac{1-s}2\biggr)^{y-1} \,ds = 2^{1-x-y} \int_{-1}^1 (1+s)^{x-1}(1-s)^{y-1} \,ds. \label{buch:rekursion:gamma:beta:symm} \end{equation} % % % \subsubsection{Die Verdoppelungsformel von Legendre} Die trigonometrische Substitution kann dazu verwendet werden, die Legendresche Verdoppelungsformel für die Gamma-Funktion herzuleiten. \begin{satz}[Legendre] \index{Satz!Verdoppelungsformel@Verdoppelungsformel für $\Gamma(x)$}% \[ \Gamma(x)\Gamma(x+{\textstyle\frac12}) = 2^{1-2x}\sqrt{\pi} \Gamma(2x) \] \index{Verdoppelungsformel}% \index{Gamma-Funktion!Verdoppelungsformel von Legendre}% \end{satz} \begin{proof}[Beweis] Der Wert $\Gamma(2x)$ entsteht, wenn man $B(x,x)$ mit Hilfe der Gamma-Funktion als \[ B(x,x) = \frac{\Gamma(x)^2}{\Gamma(2x)} \] schreibt. Das Ziel ist, $B(x,x)$ auf einem alternativen Weg zu berechnen. Mit Hilfe von \eqref{buch:rekursion:gamma:beta:symm} kann man das Beta-Integral zu \begin{align*} B(x,x) &= 2^{1-2x} \int_{-1}^1 (1+s)^{x-1}(1-s)^{x-1} \,ds = 2^{1-2x} \int_{-1}^1(1-s^2)^{x-1}\,ds \end{align*} vereinfachen. Der Integrand ist gerade, es folgt \[ B(x,x) = 2^{1-2x} \cdot 2 \int_0^1(1-s^2)^{x-1}\,ds. \] Das Integral kann mit der Substitution $s^2=t$ wieder in die Form eines Beta-Integrals gebracht werden: \begin{align*} 2\int_0^1(1-s^2)^{x-1}\,ds &= \int_0^1 (1-t)^{x-1} \,\frac{dt}{\sqrt{t}} = \int_0^1 t^{\frac12-1}(1-t)^{x-1}\,dt = B({\textstyle\frac12},x). \end{align*} In der Substitution haben wir $2s\,ds = dt$ oder $2\,ds = dt/\sqrt{t}$ verwendet. Das letzte Beta-Integral kann man nun wieder mit Gamma-Funktionen schreiben, nämlich als \[ B({\textstyle\frac12},x) = \frac{\Gamma({\textstyle\frac12})\Gamma(x)}{\Gamma(x+{\textstyle\frac12})}. \] Setzt man alles zusammen, erhält man jetzt \begin{align*} \frac{\Gamma(x)^2}{\Gamma(2x)} &= \frac1{2^{2x-1}} \frac{\Gamma({\textstyle\frac12})\Gamma(x)}{\Gamma(x+{\textstyle\frac12})} \\ \Rightarrow\qquad \Gamma(x)\Gamma(x+{\textstyle\frac12}) &= 2^{1-2x} \Gamma({\textstyle\frac12})\Gamma(2x) = 2^{1-2x}\sqrt{\pi}\Gamma(2x), \end{align*} wobei wir den bekannten Wert $\Gamma(\frac12)=\sqrt{\pi}$ verwendet haben. \end{proof} Setzt man $x=\frac12$ in die Verdoppelungsformel ein, erhält man \[ \Gamma({\textstyle\frac12})\Gamma(1) = 2^{1-2\frac12}\sqrt{\pi}\Gamma(1) \qquad\Rightarrow\qquad \Gamma({\textstyle\frac12}) = \sqrt{\pi}, \] in Übereinstimmung mit dem aus \eqref{buch:rekursion:gamma:gamma12} bereits bekannten Wert.