\section{Convertitori {\tt AD - DA}}

\subsection{Quantizzazione dei dati}
Il processo di digitalizzazione dei segnali analogici introduce il concetto di
\emph{quantizzazione}. Infatti mentre un segnale analogico pu\`o assumere
infiniti valori in un campo continuo la sua rappresentazione digitale pu\`o
assumere soltanto un numero finito di valori \emph{discreti}. Gli infiniti
valori del segnale analogico devono pertanto essere quantizzati ovvero
raggruppati in un certo numero di fasce delimitate da livelli fissi detti
\emph{livelli di quantizzazione}; a ciascuna fascia di valori analogici
corrisponder\`a un valore digitale. La distanza fra due livelli di
quantizzazione continui costituisce il \emph{passo di quantizzazione}
$Q$\footnote{Definito spesso anche come $LSB$}, a cui corrisponde il valore del
bit meno significativo. $$ Q = \frac{V_{ref}}{2^n} \qquad FS = Q\cdot 2^n =
V_{ref}$$ Un dato digitale ad $n$ bit pu\`o esprimere $2^n$ valori; il valore
digitale $2^n$ viene pertanto associato al valore di fondo scala $FS$ o $FSR$
(Full scale range) della grandezza analogica.

\paragraph{Risoluzione.} In un ADC i valori digitali in uscita non riproducono
dunque fedelmente il segnale di ingresso ma ne danno una rappresentazione
approssimata tanto pi\`u precisa quanto minore \`e il passo di quantizzazione
$Q$. Il numero di bit $n$ in uscita di un convertitore AD, cos\`i come il
numero dei bit di ingresso di un convertitore DA viene generalmente chiamato
\emph{risoluzione}\footnote{In alcuni casi viene indicato come il valore del
passo di quantizzazione indipendente da $V_{ref}$, dunque $R = 2^{-n}$}. 
$$ R = \log_2{\frac{V_{ref}}{Q}} = n$$

\paragraph{Errore di quantizzazione.} Avendo quantizzato il segnale analogico,
ogni valore non campionato sar\`a sostituito dall'ultimo valore misurato
(effetto `scaletta'). Perci\`o nel punto il cui l'errore del segnale digitale
sar\`a massimo rispetto a quello analogico, l'errore sar\`a di esattamente:
$$\varepsilon = \frac{1}{2}Q \qquad \varepsilon_\% = \frac{1}{2^{n+1}}$$

% TODO: diagramma segnale analogico lineare -> digitalizzato

\subsection{Sampling and Hold (Circuiti SH)}

\subsection{Convertitori digitale $\rightarrow$ analogico ({\tt DA})}
\subsubsection{Convertitore a resistori pesati}
\subsubsection{Convertitore a scala R-2R}
\subsubsection{Convertitore a scala R-2R invertita}
\subsubsection{Caratteristiche e parametri dei convertitori DA}

\subsection{Convertitori analogico $\rightarrow$ digitale ({\tt AD})}
\subsubsection{Convertitore a comparatori in parallelo}
\subsubsection{Convertitore ad approssimazioni successive}
\subsubsection{Convertitore a rampa digitale}
\subsubsection{Convertitore a doppia rampa}
\subsubsection{Convertitore $\Sigma\Delta$ (Sigma-Delta)}
\subsubsection{Caratteristiche e parametri dei convertitori AD}