Merge branch 'naopross' of github.com:NaoPross/z80uPC into naopross

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diff --git a/doc/report/build/notes.pdf b/doc/report/build/notes.pdf
index 56e2cd1..ad70a98 100644
--- a/doc/report/build/notes.pdf
+++ b/doc/report/build/notes.pdf
diff --git a/doc/report/build/z80uPC_nostyle.pdf b/doc/report/build/z80uPC_nostyle.pdf
index 87cdd60..2ba99e8 100644
--- a/doc/report/build/z80uPC_nostyle.pdf
+++ b/doc/report/build/z80uPC_nostyle.pdf
diff --git a/doc/report/makefile b/doc/report/makefile
index d88b1bb..17bd2f0 100644
--- a/doc/report/makefile
+++ b/doc/report/makefile
@@ -2,14 +2,14 @@
 BUILD_DIR := build
 RES_DIR := res
 
-SOURCES := z80uPC.tex z80uPC_nostyle.tex notes.tex
+SOURCES := z80uPC_nostyle.tex notes.tex
 DOCUMENTS := $(patsubst %.tex,$(BUILD_DIR)/%.pdf,$(SOURCES))
 
 RES_SRC := $(wildcard $(RES_DIR)/*.svg)
 RES := $(patsubst %.svg,%.pdf,$(RES_SRC))
 
 # compiler settings
-TEX := texfot lualatex
+TEX := texfot xelatex
 
 # recipes
 .PHONY: all dir clean
diff --git a/doc/report/res/addrspace.pdf b/doc/report/res/addrspace.pdf
index abf9fed..26c28d8 100644
--- a/doc/report/res/addrspace.pdf
+++ b/doc/report/res/addrspace.pdf
diff --git a/doc/report/res/block_diagram.pdf b/doc/report/res/block_diagram.pdf
index 57b42d6..01cc15e 100644
--- a/doc/report/res/block_diagram.pdf
+++ b/doc/report/res/block_diagram.pdf
diff --git a/doc/report/res/iospace.pdf b/doc/report/res/iospace.pdf
index ba36d9d..547febb 100644
--- a/doc/report/res/iospace.pdf
+++ b/doc/report/res/iospace.pdf
diff --git a/doc/report/res/kernel_mem_base.pdf b/doc/report/res/kernel_mem_base.pdf
index 7d2a257..169faae 100644
--- a/doc/report/res/kernel_mem_base.pdf
+++ b/doc/report/res/kernel_mem_base.pdf
diff --git a/doc/report/res/mem_kern_alloc.pdf b/doc/report/res/mem_kern_alloc.pdf
index fd02dfd..61bad0c 100644
--- a/doc/report/res/mem_kern_alloc.pdf
+++ b/doc/report/res/mem_kern_alloc.pdf
diff --git a/doc/report/z80uPC_nostyle.tex b/doc/report/z80uPC_nostyle.tex
index a3421ef..fe9fa23 100644
--- a/doc/report/z80uPC_nostyle.tex
+++ b/doc/report/z80uPC_nostyle.tex
@@ -1,16 +1,48 @@
 \documentclass[a4paper, 11pt]{article}
 
+% figures
 \usepackage{array}
 \usepackage{float}
 \usepackage{wrapfig}
-\usepackage{textgreek}
+
+% tables
+\usepackage{booktabs}
+\usepackage{tabu}
+
+% margins
 \usepackage{graphicx}
 
 % source code
+\usepackage{xcolor}
 \usepackage{listings}
+\lstdefinestyle{customc}{
+  belowcaptionskip=1\baselineskip,
+  breaklines=true,
+  frame=L,
+  xleftmargin=\parindent,
+  language=C,
+  showstringspaces=false,
+  basicstyle=\footnotesize\ttfamily,
+  keywordstyle=\bfseries\color{green!40!black},
+  commentstyle=\color{purple!40!black},
+  identifierstyle=\color{blue},
+  stringstyle=\color{orange},
+}
+
+\lstdefinestyle{customasm}{
+  belowcaptionskip=1\baselineskip,
+  frame=L,
+  numbers=left,
+  numberstyle=\ttfamily,
+  xleftmargin=\parindent,
+  language=[x86masm]Assembler,
+  basicstyle=\footnotesize\ttfamily,
+  commentstyle=\color{gray},
+}
 
-% set correct hypenation
+% language (set correct hypenation)
 \usepackage[italian]{babel}
+\usepackage{textgreek}
 
 % to fix macros
 \usepackage{xspace}
@@ -19,7 +51,7 @@
 \newcommand{\prj}{Z80\textmu PC\xspace}
 
 % invert signal (not, active low)
-\newcommand{\inv}[1]{$\overline{\mbox{#1}}$}
+\newcommand{\inv}[1]{\(\overline{\mbox{#1}}\)}
  
 % metadata
 \title{\prj Single Board \\ Computer Development }
@@ -31,34 +63,33 @@
 \maketitle
 \begin{abstract}
 
-    Lo Zilog Z80 \`e un processore a 8 bit che fu introdotto nel 1976 che ebbe
+    Lo Zilog Z80 \`e un processore a 8 bit che fu introdotto nel 1976 ed ebbe
     un grandissimo successo nel mondo dell'elettronica e dell'informatica
-    nella fine del 20esimo secolo. In memoria di questo pioniere
-    dell'industria dei sistemi informatici questo progetto documenta la
-    realizzazione di un microcomputer a scopo generico a base di esso.
-    L'obiettivo primario dunque \`e di realizzare una scheda simile ad una
-    motherboard dei computers venduti all'epoca completa di RAM, ROMs,
-    interfacce seriali e altri circuiti di supporto. Successivamente per
-    l'aspetto software il progetto deve implementare i drivers per ogni
-    circuito presente sulla scheda in modo da semplificare la programmazione. 
-    L'obiettivo opzionale del progetto, una volta terminata la costruzione
-    hardware, \`e di realizzare una kernel monolitica che offre funzioni
-    minimali simili ad un sistema UNIX, quali processi, filesystem, memory
-    management e drivers.
+    dagli anni 70 a 90. In memoria di questo pioniere dell'industria dei
+    sistemi informatici questo progetto documenta la realizzazione di un
+    microcomputer a scopo generico a base di esso. L'obiettivo primario
+    dunque \`e di realizzare una scheda simile ad una motherboard dei
+    computers venduti all'epoca completa di RAM, ROMs, interfacce seriali e
+    altri circuiti di supporto. Successivamente per l'aspetto software il
+    progetto deve implementare i drivers per ogni circuito presente sulla
+    scheda in modo da semplificare la programmazione. L'obiettivo opzionale
+    del progetto, una volta terminata la costruzione hardware, \`e di
+    realizzare una kernel monolitica che offre funzioni minimali simili ad un
+    sistema UNIX, quali processi, filesystem, memory management e drivers.
 
 \end{abstract}
 
+\break
 \section{Hardware}
 
 \subsection{Specifiche tecniche dello Z80}
-
 Lo Z80 \`e un processore molto minimalistico se paragonato a ci\`o che si
 trova oggi sul mercato dei microcontrollori. Per il progetto \prj la CPU in
-uso \`e il modello originale \texttt{Zilog Z8400} che non dispone di moduli
-aggiuntivi integrati come i modelli SoC odierni. La scelta di una CPU tanto
-semplice \`e la conseguenza del design didattico del progetto, inoltre senza
-alcun dispositivo interno lo \texttt{Z8400} si presenta con un address space 
-completamente vuoto, ad eccezzione del punto d'inizio e i vettori di reset.
+uso \`e il modello originale Zilog Z8400 che non dispone di moduli aggiuntivi
+integrati come i modelli SoC odierni. La scelta di una CPU tanto semplice \`e
+la conseguenza del design didattico del progetto, inoltre senza alcun
+dispositivo interno lo Z8400 si presenta con un address space completamente
+vuoto, ad eccezzione del punto d'inizio e i vettori di reset.
 
 Lo Z80 utilizza I/O paralleli sia per la lina a 16 degli indizzi che per la
 linea dati a 8 bit e dispone di 6 registri 8 bit ad utilizzo generico
@@ -73,28 +104,27 @@ retrocompatiblit\`a.
 \caption{Riassunto delle specifiche}
 
 \begin{tabular}{ l l }
-    \\ \hline
+    \toprule
     Dimensione Indirizzi    & 16 bit \\
     Dimensione Dati (word)  & 8 bit \\
     Spazio Indirizzabile    & 64 KB \\
     Registri Generici 8 bit & 6 ({\tt A..F}) \\
     Registri 16 bit         & 2 ({\tt SP, PC}) \\
     Clock speed             & 8 MHz, 6MHz, 4MHz, 2.5MHz \\
-    \hline
+    \bottomrule
 \end{tabular}
 \end{table}
 
 \subsection{Componenti e modello di design}
-
-Il minimo necessario per far funzionare uno Z80 sono una {\tt RAM} ed una {\tt
-ROM}, ma avendo a disposizione altri dispositivi I/O lo \prj dispone anche di
-una porta seriale, di una porta parallela e di un counter timer; Hardware che
-si presenta normalmente all'interno di microcontrollori odierni.  
+Il minimo necessario per far funzionare uno Z80 sono una {\tt RAM} ed una
+{\tt ROM}, ma avendo a disposizione altri dispositivi I/O lo \prj dispone
+anche di una porta seriale, di una porta parallela e di un counter timer;
+Hardware che si presenta normalmente all'interno di microcontrollori odierni.
 
 \begin{table}[hb]\centering
 \caption{Lista dei componenti}
-\begin{tabular}{ >{\tt}l >{\tt\bfseries}l >{\footnotesize}p{.7\linewidth} }
-    \\ \hline
+\begin{tabular}{ >{\tt}p{.1\textwidth} >{\tt\bfseries}p{.2\textwidth} >{\footnotesize}p{.6\textwidth} }
+    \toprule
     ROM & M28C64    & EEPROM da 8KB x 8 bit (64K) per il BIOS / Bootloader /
                       OS installata doppia per avere 16KB \\
     RAM & HM62256B  & SRAM da 32KB x 8bit (256K) \\
@@ -103,11 +133,11 @@ si presenta normalmente all'interno di microcontrollori odierni.
     PIO & Z8420     & Parallel input/output controller di Zilog per avere un
                       intefaccia digitale con due porte da 8 bit \\
     MMU & M4-32/32-15JC & CPLD programmabile che implementa una memory 
-                          management unit semplificata in grado di gestire i 5
-                          bit pi\`u significativi della linea di indirizzi \\
+                          management unit semplificata in grado di gestire i 
+                          5 bit pi\`u significativi della linea di indirizzi \\
     USART & TL16C550C & Interfaccia USART per poter comunicare utilizzando il
                         protocollo RS232 \\
-    \hline
+    \bottomrule
 \end{tabular}
 \end{table}
 
@@ -117,7 +147,7 @@ possiblit\`a di cambiare la velocit\`a di clock tra 4MHz, 200Hz o manuale
 (mediante un bottone sulla scheda) e una serie di display a 7 segmenti per
 vedere in tempo reale i valori sui bus degli indirizzi e dei dati.
 \begin{center}
-\begin{tabular}{ >{\bfseries}r p{.8\linewidth} }
+\begin{tabular}{ >{\bfseries}r p{.8\textwidth} }
     0Hz     & Il clock manuale \`e un bottone che permette di creare
               le pulsazioni, per poter analizzare ogni istruzione \\
     200Hz   & Mediante un classico circuito con un LM555 si ha un clock
@@ -126,12 +156,48 @@ vedere in tempo reale i valori sui bus degli indirizzi e dei dati.
 \end{tabular}
 \end{center}
 
-\subsection{Memory management unit}
+\subsubsection{Implementazione dei generatori di clocks}
+\subsubsection{Uscite verso l'esterno (DIN 41612)}
+Per poter estendere lo \prj a lato \`e presente un connettore {\tt DIN 41612}
+per poter interfacciare schede di estensione della funzionali\`a siccome il
+progetto lascia liberi la maggior parte dei 16KB dell'\emph{i/o space}, ovvero
+la parte di address space in cui \`e previsto di mappare dispositivi esterni.
+\begin{table}[H]
+\caption{Mappatura dei segnali nel connettore DIN 41612}
+\vspace{5pt}
+\resizebox{\textwidth}{!}{\begin{tabu}{l l l l l l l l l l l l l l l l}
+    \toprule
+    1 & 2 & 3 & 4 & 5 & 6 & 7 & 8 & 9 & 10 & 11 & 12 & 13 & 14 & 15 & 16 \\
+    \midrule
+    \rowfont{\tt}
+    GND & GND & VCC & VCC & D0 & D1 & D2 & D3 & D4 & D5 & D6 & D7 & A0 & GND & A2 & A1 \\
+    \\
+    \toprule
+    17 & 18 & 19 & 20 & 21 & 22 & 23 & 24 & 25 & 26 & 27 & 28 & 29 & 30 & 31 & 32 \\
+    \midrule
+    \rowfont{\tt}
+    A4 & A3 & A6 & A5 & A8 & A7 & A10 & A9 & 12 & A11 & A14 & A13 & & A15 & & \\
+    \\
+    \toprule
+    33 & 34 & 35 & 36 & 37 & 38 & 39 & 40 & 41 & 42 & 43 & 44 & 45 & 46 & 47 & 48 \\
+    \midrule
+    \rowfont{\tt}
+    \inv{RD} & & & \inv{WR} & & GND & & \inv{M1} & & GND & \inv{INT} & \inv{RST} & \inv{MREQ} & \inv{NMI} & \inv{HALT} & \inv{IORQ}\\
+    \\
+    \toprule
+    49 & 50 & 51 & 52 & 53 & 54 & 55 & 56 & 57 & 58 & 59 & 60 & 61 & 62 & 63 & 64 \\
+    \midrule
+    \rowfont{\tt}
+    \inv{RFSH} & \inv{WAIT} & GND & & \inv{BUSREQ} & & \inv{BUSACK} & & CLK & & & & VCC & VCC & GND & GND\\
+\end{tabu}}
+\end{table}
+
 
-Alcuni modelli sucessori dello Z8400 implementavano ina MMU (Memory Management
-Unit) SoC che permetteva di ampliare la dimensione dell'address space,
-permettendo quindi di mappare pi\`u memorie o dispositivi separati negli
-stessi indirizzi. Ci\`o \`e un sistema \`e comune nei sistemi a base di
+\subsection{Memory management unit}
+Alcuni modelli sucessori dello Z8400 implementavano ina MMU (Memory
+Management Unit) SoC che permetteva di ampliare la dimensione dell'address
+space, permettendo quindi di mappare pi\`u memorie o dispositivi separati
+negli stessi indirizzi. Ci\`o \`e un sistema \`e comune nei sistemi a base di
 microcontrollers per ovviare al problema dello spazio. Lo \prj per\`o ha un
 architettura pi\`u simile ad un computer X86 in cui la MMU viene utilizzata
 per la gestione delle \emph{pagine} di memoria.
@@ -139,15 +205,123 @@ per la gestione delle \emph{pagine} di memoria.
 Il concetto di pagine (pages in inglese) \`e necessario per sistemi con un
 supporto per il multitasking o per poter ampliare la memoria dinamica.
 
-\section*{Glossario Tecnico}
+\break
+\section{Software}
+\subsection{Organizzazione del codice sorgente C}
+Il codice sorgente dell'intero progetto \`e contenuto nella cartella {\tt
+sw/z80}.
+\begin{itemize}
+    \item {\tt arch} -- Contiene headers e codice essenziale che descrive la
+            configurazione del dispositivo (es: gli indirizzi dei dispositivi).
+    \item {\tt drivers} -- Contiene il codice per i drivers dei vari 
+            dispositivi, il tutto viene compilato in una libreria statica.
+    \item {\tt kernel} -- Contiene il codice della kernel monolitica del progetto.
+    \item {\tt libc} -- Contiene delle implementazioni parziali di alcune 
+            funzioni della standard library. Non pi\`u utilizzata.
+    \item {\tt tests} -- Contiene delle test units per controllare 
+            individualmente parti del progetto.
+\end{itemize}
+
+\subsection{C Toolchain}
+Per compilare il codice per lo \prj \`e necessario utilizzare un \emph{cross
+compiler} che sia in grado di compilare per l'architettura dello z80. Per
+questo progetto si \`e scelto di utilizzare SDCC (Small Device C Compiler),
+siccome \`e un progetto ancora in sviluppo attivo ed \`e utilizzato anche per
+compilare in molte altre piattaforme. Per compilare un codice sorgente in un
+object con SDCC per lo Z80 si utilizza il seguente comando:
+\begin{verbatim}
+$ sdcc -mz80 -pedantic --no-std-crt0 <crt0> \
+       --allow-unsafe-read \
+       -I. -c <source_file> -o <object_file>
+\end{verbatim}
+In cui {\tt <source\_file>} \`e il documento con il codice sorgente e {\tt
+<object\_file>} \`e il nome dell'object (solitamente lo stesso del sorgente
+con l'estensione {\tt .o}). Mentre per linkare gli objects e generare un
+eseguibile si utilizza
+\begin{verbatim}
+$ sdcc -mz80 --no-std-crt0 <crt0> \
+       --code-loc=<addr> <objects> -o <hexfile>
+
+$ makebin -s <rom_size> -yo 1 -ya 1 <hexfile> <binary>
+\end{verbatim}
+Gli argomenti {\tt -yo 1 -ya 1} specificano rispettivamente il numero di
+banchi di ROM e di RAM. 
+
+\subsection{CRT0 per lo Z80}
+In C il CRT0 \`e un insieme di routines che vengono eseguite prima del codice
+C che servono ad inizializzare il sistema. Nel caso dello \prj \`e utilizzato
+per inizializzare lo stack pointer e per organizzare i settori dell'eseguibile. 
+Un esempio di crt0 utilizzato per il progetto:
 
+\lstset{escapechar=@,style=customasm}
+\begin{lstlisting}
+    .module crt0
+    .area   _HEADER (ABS)
+
+;; Reset vectors
+    .org    0
+    jp  init
+
+    ; the instruction 0xff (not written)
+    ; resets to this location
+    .org    0x38 
+    jp init
+
+;; main code
+    .org    0x100
+    .globl  _main
+
+init:
+    ;; Set stack pointer directly above top of memory.
+    ld  sp,#0xffff
+
+    ;; Start of the program
+    call    _main
+    jp      _exit
+
+_exit:
+    halt
+    jp  _exit
+
+;; Ordering of segments for the linker.
+    .area   _HOME
+    .area   _CODE
+    .area   _INITIALIZER
+    .area   _GSINIT
+    .area   _GSFINAL
+
+    .area   _DATA
+    .area   _INITIALIZED
+    .area   _BSEG
+    .area   _BSS
+    .area   _HEAP
+\end{lstlisting}
+
+Il CRT0 essendo scritto in assembly deve essere compilato prima utilizzando un
+assembler per lo Z80, per esempio quello fornito in SDCC.\@
+\begin{verbatim}
+$ sdasz80 -o <crt0.s>
+\end{verbatim}
+
+Quindi l'argomento {\tt --no-std-crt0 <crt0>} per il compiler descritto precedente non 
+\`e assolutamente necessario ma \`e consigliato siccome permette di avere un
+controllo maggiore del contenuto dell'eseguibile.
+
+\subsection{Codice sorgente VHDL}
+Il codice sorgente in VHDL per la CPLD utilizzata come address decoder e MMU, 
+\`e contenuto nella cartella {\tt sw/cpld}. La toolchain utilizzata \`e quella
+offerta da Lattice.
+
+\break
+\section*{Glossario Tecnico}
+{\def\arraystretch{1.4}
 \begin{tabular}{ >{\bfseries}p{.3\linewidth} p{.7\linewidth} }
 
     Address Space & In informatica l'\emph{address space} \`e un intervallo di
     indirizzi che possono corrispondere a indirizzi in rete, regioni di un
     dispositivo, di una memoria o di un qualsiasi altro dispositivo fisico o
     logico.  Per questo progetto \emph{address space} si riferisce
-    all'intervallo indirizzabile dal processore, ovvero $2^{16}$ locazioni
+    all'intervallo indirizzabile dal processore, ovvero \(2^{16}\) locazioni
     siccome il sistema dispone di un bus a 16 bit. \\
 
     Registro & Un registro \`e un dispositivo di memoria in cui \`e possibile
@@ -156,8 +330,8 @@ supporto per il multitasking o per poter ampliare la memoria dinamica.
     dunque 8, 16, 32 o 64 bits.  In questo documento viene viene comunemente
     utilizzato per riferirsi ad una memoria di un dispositivo fisico come la
     CPU o un IC seriale. \\
-    
+\end{tabular}}
 
-\end{tabular}
+\section*{Bibliografia}
 
 \end{document}