#ifndef __PIO_H__ #define __PIO_H__ #include "addresses.h" #include // DEBUG #define PIO_ASM_INTERFACE // ports #define PIO_A 0 #define PIO_B 1 // registers #define PIO_REG_DATA 0 #define PIO_REG_CTRL 2 #define PIO_REG_DATA_A 0 // (PIO_A | PIO_REG_PORT) #define PIO_REG_DATA_B 1 // (PIO_B | PIO_REG_PORT) #define PIO_REG_CTRL_A 2 // (PIO_A | PIO_REG_CTRL) #define PIO_REG_CTRL_B 3 // (PIO_B | PIO_REG_CTRL) #define PIO_MODE_BYTE_OUT 0 // mode 0 #define PIO_MODE_BYTE_IN 1 // mode 1 #define PIO_MODE_BYTE_BI 2 // mode 2 #define PIO_MODE_BIT_IO 3 // mode 3 #define PIO_INT_DISABLE 0 #define PIO_INT_ACTIVE_HIGH 2 #define PIO_INT_AND_MODE 4 #define PIO_INT_ENABLE 8 /* functions used internally to interface with the device */ inline void _pio_write(uint8_t reg, uint8_t data); inline uint8_t _pio_read(uint8_t reg); /* the last argument is needed only for IO mode */ void pio_set_mode(int port, int mode, uint8_t io); void pio_set_interrupts(int port, int control); void pio_set_interrupts_mask(int port, int control, uint8_t mask); // uint8_t pio_read_data(int port); uint8_t pio_read(int port); void pio_write(int port, uint8_t data); inline int pio_read_pin(int port, uint8_t pin); inline void pio_write_pin(int port, uint8_t pin); // TODO: implement mode (in/out/both) and interrupt vector #endif /* __PIO_H__ */