blob: ee968d7fdf3a8b53a41f5b1f7535b7e7ca620a9b (
plain)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
|
#ifndef __PIO_H__
#define __PIO_H__
#include "addresses.h"
#include <stdint.h>
// DEBUG
#define PIO_ASM_INTERFACE
// ports
#define PIO_A 0
#define PIO_B 1
// registers
#define PIO_REG_DATA 0
#define PIO_REG_CTRL 2
#define PIO_REG_DATA_A 0 // (PIO_A | PIO_REG_PORT)
#define PIO_REG_DATA_B 1 // (PIO_B | PIO_REG_PORT)
#define PIO_REG_CTRL_A 2 // (PIO_A | PIO_REG_CTRL)
#define PIO_REG_CTRL_B 3 // (PIO_B | PIO_REG_CTRL)
#define PIO_MODE_BYTE_OUT 0 // mode 0
#define PIO_MODE_BYTE_IN 1 // mode 1
#define PIO_MODE_BYTE_BI 2 // mode 2
#define PIO_MODE_BIT_IO 3 // mode 3
#define PIO_INT_DISABLE 0
#define PIO_INT_ACTIVE_HIGH 2
#define PIO_INT_AND_MODE 4
#define PIO_INT_ENABLE 8
/* functions used internally to interface with the device */
inline void _pio_write(uint8_t reg, uint8_t data);
inline uint8_t _pio_read(uint8_t reg);
/* the last argument is needed only for IO mode */
void pio_set_mode(int port, int mode, uint8_t io);
void pio_set_interrupts(int port, int control);
void pio_set_interrupts_mask(int port, int control, uint8_t mask);
// uint8_t pio_read_data(int port);
uint8_t pio_read(int port);
void pio_write(int port, uint8_t data);
inline int pio_read_pin(int port, uint8_t pin);
inline void pio_write_pin(int port, uint8_t pin);
// TODO: implement mode (in/out/both) and interrupt vector
#endif /* __PIO_H__ */
|
