summaryrefslogtreecommitdiffstats
path: root/templates
ModeNameSize
-rw-r--r--.MATLABDriveTag36logstatsplain
-rw-r--r--LICENSE.txt787logstatsplain
-rw-r--r--LQR.m1117logstatsplain
-rw-r--r--MPC.m1531logstatsplain
-rw-r--r--MPC_TE.m2400logstatsplain
-rw-r--r--MPC_TE_forces.m1353logstatsplain
-rw-r--r--MPC_TS.m2486logstatsplain
-rw-r--r--MPC_TS_SC.m1351logstatsplain
-rw-r--r--MPC_TUBE.m1384logstatsplain
-rw-r--r--compute_minRPI.m562logstatsplain
-rw-r--r--compute_tightening.m563logstatsplain
-rw-r--r--compute_tube_controller.m547logstatsplain
-rw-r--r--generate_constraints.m887logstatsplain
-rw-r--r--generate_disturbances.m542logstatsplain
-rw-r--r--generate_params.m1819logstatsplain
-rw-r--r--generate_params_z.m1850logstatsplain
-rw-r--r--generate_system.m682logstatsplain
-rw-r--r--generate_system_cont.m912logstatsplain
-rw-r--r--generate_system_scaled.m645logstatsplain
-rw-r--r--lqr_maxPI.m537logstatsplain
-rw-r--r--lqr_tuning.m1911logstatsplain
-rw-r--r--lqr_tuning_script.m1868logstatsplain
-rw-r--r--lqr_tuning_script.mat2792logstatsplain
-rw-r--r--plot_trajectory.m4025logstatsplain
-rw-r--r--plot_trajectory_z.m2618logstatsplain
-rw-r--r--simulate.m1028logstatsplain
-rw-r--r--simulate_uncertain.m565logstatsplain
-rw-r--r--traj_constraints.m1464logstatsplain
-rw-r--r--traj_cost.m535logstatsplain