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-rw-r--r-- | TestFunction_MPC_TE_forces.p | 1670 | logstatsplain |
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-rw-r--r-- | TestFunction_MPC_TS_SC.p | 2187 | logstatsplain |
-rw-r--r-- | TestFunction_MPC_TS_SC_script.p | 1179 | logstatsplain |
-rw-r--r-- | TestFunction_MPC_TUBE.p | 1857 | logstatsplain |
-rw-r--r-- | TestFunction_MPC_TUBE_script.p | 1033 | logstatsplain |
-rw-r--r-- | TestFunction_compute_minRPI.p | 593 | logstatsplain |
-rw-r--r-- | TestFunction_compute_tightening.p | 1000 | logstatsplain |
-rw-r--r-- | TestFunction_compute_tube_controller.p | 647 | logstatsplain |
-rw-r--r-- | TestFunction_generate_constraints.p | 763 | logstatsplain |
-rw-r--r-- | TestFunction_generate_disturbances.p | 864 | logstatsplain |
-rw-r--r-- | TestFunction_generate_params.p | 1247 | logstatsplain |
-rw-r--r-- | TestFunction_generate_system.p | 840 | logstatsplain |
-rw-r--r-- | TestFunction_generate_system_cont.p | 852 | logstatsplain |
-rw-r--r-- | TestFunction_generate_system_scaled.p | 886 | logstatsplain |
-rw-r--r-- | TestFunction_lqr_maxPI.p | 785 | logstatsplain |
-rw-r--r-- | TestFunction_lqr_tuning.p | 1529 | logstatsplain |
-rw-r--r-- | TestFunction_lqr_tuning_script.p | 906 | logstatsplain |
-rw-r--r-- | TestFunction_simulate.p | 983 | logstatsplain |
-rw-r--r-- | TestFunction_simulate_uncertain.p | 1251 | logstatsplain |
-rw-r--r-- | TestFunction_traj_constraints.p | 1405 | logstatsplain |
-rw-r--r-- | TestFunction_traj_cost.p | 694 | logstatsplain |
-rw-r--r-- | linearController.p | 183 | logstatsplain |
-rw-r--r-- | run_tests.p | 3072 | logstatsplain |