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diff --git a/vorlesungen/09_mseliegruppen/Makefile b/vorlesungen/09_mseliegruppen/Makefile
new file mode 100644
index 0000000..a1e67bd
--- /dev/null
+++ b/vorlesungen/09_mseliegruppen/Makefile
@@ -0,0 +1,33 @@
+#
+# Makefile -- liegruppen
+#
+# (c) 2017 Prof Dr Andreas Müller, Hochschule Rapperswil
+#
+all:	liegruppen-handout.pdf MathSemMSE-09-liegruppen.pdf
+
+include ../slides/Makefile.inc
+
+SOURCES = common.tex slides.tex $(slides)
+
+MathSemMSE-09-liegruppen.pdf:	MathSemMSE-09-liegruppen.tex $(SOURCES)
+	pdflatex MathSemMSE-09-liegruppen.tex
+
+liegruppen-handout.pdf:	liegruppen-handout.tex $(SOURCES)
+	pdflatex liegruppen-handout.tex
+
+thumbnail:	thumbnail.jpg # fix1.jpg
+
+thumbnail.pdf:	MathSemMSE-09-liegruppen.pdf
+	pdfjam --outfile thumbnail.pdf --papersize '{16cm,9cm}' \
+		MathSemMSE-09-liegruppen.pdf 1
+thumbnail.jpg:	thumbnail.pdf
+	convert -density 300 thumbnail.pdf \
+                -resize 1920x1080 -units PixelsPerInch thumbnail.jpg
+
+fix1.pdf:	MathSemMSE-09-liegruppen.pdf
+	pdfjam --outfile fix1.pdf --papersize '{16cm,9cm}' \
+		MathSemMSE-09-liegruppen.pdf 1
+fix1.jpg:	fix1.pdf
+	convert -density 300 fix1.pdf \
+                -resize 1920x1080 -units PixelsPerInch fix1.jpg
+
diff --git a/vorlesungen/09_mseliegruppen/MathSemMSE-09-liegruppen.tex b/vorlesungen/09_mseliegruppen/MathSemMSE-09-liegruppen.tex
new file mode 100644
index 0000000..4404330
--- /dev/null
+++ b/vorlesungen/09_mseliegruppen/MathSemMSE-09-liegruppen.tex
@@ -0,0 +1,14 @@
+%
+% MathSem-09-mseliegruppen.tex -- Präsentation 
+%
+% (c) 2017 Prof Dr Andreas Müller, Hochschule Rapperswil
+%
+\documentclass[aspectratio=169]{beamer}
+\input{common.tex}
+\setboolean{presentation}{true}
+\begin{document}
+\begin{frame}
+\titlepage
+\end{frame}
+\input{slides.tex}
+\end{document}
diff --git a/vorlesungen/09_mseliegruppen/common.tex b/vorlesungen/09_mseliegruppen/common.tex
new file mode 100644
index 0000000..859a9da
--- /dev/null
+++ b/vorlesungen/09_mseliegruppen/common.tex
@@ -0,0 +1,16 @@
+%
+% common.tex -- gemeinsame definition
+%
+% (c) 2017 Prof Dr Andreas Müller, Hochschule Rapperswil
+%
+\input{../common/packages.tex}
+\input{../common/common.tex}
+\mode<beamer>{%
+\usetheme[hideothersubsections,hidetitle]{Hannover}
+}
+\beamertemplatenavigationsymbolsempty
+\title[Lie-Gruppen]{Lie-Gruppen}
+\author[A.~Müller]{Prof. Dr. Andreas Müller}
+\date[]{}
+\newboolean{presentation}
+
diff --git a/vorlesungen/09_mseliegruppen/liegruppen-handout.tex b/vorlesungen/09_mseliegruppen/liegruppen-handout.tex
new file mode 100644
index 0000000..70157ce
--- /dev/null
+++ b/vorlesungen/09_mseliegruppen/liegruppen-handout.tex
@@ -0,0 +1,11 @@
+%
+% mseliegruppen-handout.tex -- Handout XXX
+%
+% (c) 2017 Prof Dr Andreas Müller, Hochschule Rapperswil
+%
+\documentclass[handout,aspectratio=169]{beamer}
+\input{common.tex}
+\setboolean{presentation}{false}
+\begin{document}
+\input{slides.tex}
+\end{document}
diff --git a/vorlesungen/09_mseliegruppen/slides.tex b/vorlesungen/09_mseliegruppen/slides.tex
new file mode 100644
index 0000000..f63a6a4
--- /dev/null
+++ b/vorlesungen/09_mseliegruppen/slides.tex
@@ -0,0 +1,29 @@
+%
+% slides.tex -- XXX
+%
+% (c) 2017 Prof Dr Andreas Müller, Hochschule Rapperswil
+%
+\section{Matrizen-Gruppen}
+\folie{7/symmetrien.tex}
+\folie{7/algebraisch.tex}
+\folie{7/parameter.tex}
+\folie{7/mannigfaltigkeit.tex}
+\folie{7/sl2.tex}
+\folie{7/drehung.tex}
+\ifthenelse{\boolean{presentation}}{
+\folie{7/drehanim.tex}
+}{}
+\folie{7/semi.tex}
+
+% Zusammenhangskomponenten
+\section{Zusammenhang}
+\folie{7/zusammenhang.tex}
+
+\section{Quaternionen}
+\folie{7/quaternionen.tex}
+\folie{7/qdreh.tex}
+\folie{7/ueberlagerung.tex}
+\folie{7/hopf.tex}
+
+\section{Haar-Mass}
+\folie{7/haar.tex}