Merge remote-tracking branch 'origin/master'

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diff --git a/buch/papers/nav/images/Makefile b/buch/papers/nav/images/Makefile
new file mode 100644
index 0000000..c9dcacc
--- /dev/null
+++ b/buch/papers/nav/images/Makefile
@@ -0,0 +1,108 @@
+#
+# Makefile to build images 
+#
+# (c) 2022
+#
+all:	dreiecke3d
+
+dreieck.pdf:	dreieck.tex dreieckdata.tex macros.tex
+	pdflatex dreieck.tex
+
+dreieckdata.tex:	pk.m
+	octave pk.m
+
+DREIECKE = 								\
+	dreieck1.pdf 							\
+	dreieck2.pdf 							\
+	dreieck3.pdf 							\
+	dreieck4.pdf							\
+	dreieck5.pdf 							\
+	dreieck6.pdf 							\
+	dreieck7.pdf
+
+dreiecke:	$(DREIECKE)
+
+dreieck1.pdf:	dreieck1.tex dreieckdata.tex macros.tex
+	pdflatex dreieck1.tex
+
+dreieck2.pdf:	dreieck2.tex dreieckdata.tex macros.tex
+	pdflatex dreieck2.tex
+
+dreieck3.pdf:	dreieck3.tex dreieckdata.tex macros.tex
+	pdflatex dreieck3.tex
+
+dreieck4.pdf:	dreieck4.tex dreieckdata.tex macros.tex
+	pdflatex dreieck4.tex
+
+dreieck5.pdf:	dreieck5.tex dreieckdata.tex macros.tex
+	pdflatex dreieck5.tex
+
+dreieck6.pdf:	dreieck6.tex dreieckdata.tex macros.tex
+	pdflatex dreieck6.tex
+
+dreieck7.pdf:	dreieck7.tex dreieckdata.tex macros.tex
+	pdflatex dreieck7.tex
+
+DREIECKE3D =								\
+	dreieck3d1.pdf							\
+	dreieck3d2.pdf							\
+	dreieck3d3.pdf							\
+	dreieck3d4.pdf							\
+	dreieck3d5.pdf							\
+	dreieck3d6.pdf							\
+	dreieck3d7.pdf
+
+dreiecke3d: $(DREIECKE3D)
+
+POVRAYOPTIONS = -W1080 -H1080
+#POVRAYOPTIONS = -W480 -H480
+
+dreieck3d1.png:	dreieck3d1.pov common.inc
+	povray +A0.1 $(POVRAYOPTIONS) -Odreieck3d1.png dreieck3d1.pov
+dreieck3d1.jpg:	dreieck3d1.png
+	convert dreieck3d1.png -density 300 -units PixelsPerInch dreieck3d1.jpg
+dreieck3d1.pdf:	dreieck3d1.tex dreieck3d1.jpg
+	pdflatex dreieck3d1.tex
+
+dreieck3d2.png:	dreieck3d2.pov common.inc
+	povray +A0.1 $(POVRAYOPTIONS) -Odreieck3d2.png dreieck3d2.pov
+dreieck3d2.jpg:	dreieck3d2.png
+	convert dreieck3d2.png -density 300 -units PixelsPerInch dreieck3d2.jpg
+dreieck3d2.pdf:	dreieck3d2.tex dreieck3d2.jpg
+	pdflatex dreieck3d2.tex
+
+dreieck3d3.png:	dreieck3d3.pov common.inc
+	povray +A0.1 $(POVRAYOPTIONS) -Odreieck3d3.png dreieck3d3.pov
+dreieck3d3.jpg:	dreieck3d3.png
+	convert dreieck3d3.png -density 300 -units PixelsPerInch dreieck3d3.jpg
+dreieck3d3.pdf:	dreieck3d3.tex dreieck3d3.jpg
+	pdflatex dreieck3d3.tex
+
+dreieck3d4.png:	dreieck3d4.pov common.inc
+	povray +A0.1 $(POVRAYOPTIONS) -Odreieck3d4.png dreieck3d4.pov
+dreieck3d4.jpg:	dreieck3d4.png
+	convert dreieck3d4.png -density 300 -units PixelsPerInch dreieck3d4.jpg
+dreieck3d4.pdf:	dreieck3d4.tex dreieck3d4.jpg
+	pdflatex dreieck3d4.tex
+
+dreieck3d5.png:	dreieck3d5.pov common.inc
+	povray +A0.1 $(POVRAYOPTIONS) -Odreieck3d5.png dreieck3d5.pov
+dreieck3d5.jpg:	dreieck3d5.png
+	convert dreieck3d5.png -density 300 -units PixelsPerInch dreieck3d5.jpg
+dreieck3d5.pdf:	dreieck3d5.tex dreieck3d5.jpg
+	pdflatex dreieck3d5.tex
+
+dreieck3d6.png:	dreieck3d6.pov common.inc
+	povray +A0.1 $(POVRAYOPTIONS) -Odreieck3d6.png dreieck3d6.pov
+dreieck3d6.jpg:	dreieck3d6.png
+	convert dreieck3d6.png -density 300 -units PixelsPerInch dreieck3d6.jpg
+dreieck3d6.pdf:	dreieck3d6.tex dreieck3d6.jpg
+	pdflatex dreieck3d6.tex
+
+dreieck3d7.png:	dreieck3d7.pov common.inc
+	povray +A0.1 $(POVRAYOPTIONS) -Odreieck3d7.png dreieck3d7.pov
+dreieck3d7.jpg:	dreieck3d7.png
+	convert dreieck3d7.png -density 300 -units PixelsPerInch dreieck3d7.jpg
+dreieck3d7.pdf:	dreieck3d7.tex dreieck3d7.jpg
+	pdflatex dreieck3d7.tex
+