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author | JODBaer <55744603+JODBaer@users.noreply.github.com> | 2022-05-15 15:38:10 +0200 |
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committer | GitHub <noreply@github.com> | 2022-05-15 15:38:10 +0200 |
commit | f176135c17eacc124e6ad3ed84ca805323bcbee7 (patch) | |
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-rw-r--r-- | vorlesungen/slides/fresnel/klothoide.tex | 68 |
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diff --git a/vorlesungen/slides/fresnel/klothoide.tex b/vorlesungen/slides/fresnel/klothoide.tex new file mode 100644 index 0000000..bf43644 --- /dev/null +++ b/vorlesungen/slides/fresnel/klothoide.tex @@ -0,0 +1,68 @@ +% +% klothoide.tex -- Klothoide +% +% (c) 2021 Prof Dr Andreas Müller, OST Ostschweizer Fachhochschule +% +\bgroup +\begin{frame}[t] +\setlength{\abovedisplayskip}{5pt} +\setlength{\belowdisplayskip}{5pt} +\frametitle{Klothoide} +\vspace{-20pt} +\begin{columns}[t,onlytextwidth] +\begin{column}{0.48\textwidth} +\begin{block}{Krümmung der Euler-Spirale} +\begin{align*} +\frac{d}{dt}\gamma_1(t) +&= +\dot{\gamma}_1(t) += +\begin{pmatrix} +\cos t^2\\ +\sin t^2 +\end{pmatrix} +\intertext{\uncover<2->{Bogenlänge:}} +\uncover<2->{ +|\dot{\gamma}_1(t)| +&= +\sqrt{\cos^2 t^2 + \sin^2 t^2} += +1 +} +\intertext{\uncover<3->{Polarwinkel:}} +\uncover<3->{ +\varphi&=t^2 +\intertext{\uncover<4->{Krümmung:}} +\uncover<4->{ +\frac{d\varphi}{dt} +&= +2t +} +} +\end{align*} +\uncover<5->{% +$\Rightarrow$ Krümmung ist proportional zur Bogenlänge +} +\end{block} +\end{column} +\begin{column}{0.48\textwidth} +\uncover<6->{% +\begin{block}{Definition} +Eine Kurve, deren Krümmung proportional zur Bogenlänge ist, heisst +{\em Klothoide} +\end{block}} +\uncover<7->{% +\begin{block}{Anwendung} +\begin{itemize} +\item<8-> +Strassenbau: Um mit konstanter Geschwindigkeit auf einer +Klothoide zu fahren, muss man das Lenkrad mit konstanter Geschwindigkeit +drehen +\item<9-> +Apfel + Sparschäler +\end{itemize} +\end{block}} +\end{column} +\end{columns} +\end{frame} +\egroup |