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\ No newline at end of file diff --git a/techwsw/tex/circuiti_digitali.tex b/techwsw/tex/circuiti_digitali.tex index 942d650..14281d8 100644 --- a/techwsw/tex/circuiti_digitali.tex +++ b/techwsw/tex/circuiti_digitali.tex @@ -1,6 +1,21 @@ \section{Circuiti Digitali} \subsection{Generatori di Clock} +\subsubsection{Astabile a trigger di schmitt} + +\subsection{Multiplexer e Demultiplexer} +\subsubsection{Multiplexer come circuito combinatorio} +Il multiplexer pu\`o essere utilizzato anche come circuito combinatorio, +utilizzando gli ingressi di selezione come entrare, e collegando delle costanti +agli ingressi dei dati. +\begin{figure}[H] + \centering + \placeholderfig{fig:multiplexer_combi} + \caption{Esempio di Multiplexer utilizzato per implementare un circuito + combinatorio\label{fig:multiplexer_combi}} +\end{figure} + +\subsection{Encoder e Decoder} \subsection{Circuiti di reset} Un circuito di reset \`e un semplice dispositivo presentei i tutti i sistemi @@ -11,26 +26,12 @@ azzerarlo e inizializzarlo daccapo. \begin{figure}[H] \centering \placeholderfig{fig:circ:reset} - \caption{Circuito di reset} - \label{fig:circ:reset} + \caption{Circuito di reset\label{fig:circ:reset}} \end{figure} \subsection{FlipFlops} +\subsubsection{Latch} \subsubsection{FlipFlop RS} \subsubsection{FlipFlop D} \subsubsection{FlipFlop JK} - -\subsection{Multiplexer e Demultiplexer} -\subsubsection{Multiplexer come circuito combinatorio} -Il multiplexer pu\`o essere utilizzato anche come circuito combinatorio, -utilizzando gli ingressi di selezione come entrare, e collegando delle costanti -agli ingressi dei dati. -\begin{figure}[H] - \centering - \placeholderfig{fig:multiplexer_combi} - \caption{Esempio di Multiplexer utilizzato per implementare un circuito - combinatorio} - \label{fig:multiplexer_combi} -\end{figure} - -\subsection{Encoder e Decoder} +\subsubsection{FlipFlop Master / Slave} diff --git a/techwsw/tex/circuiti_digitali.tex.bak b/techwsw/tex/circuiti_digitali.tex.bak new file mode 100644 index 0000000..14281d8 --- /dev/null +++ b/techwsw/tex/circuiti_digitali.tex.bak @@ -0,0 +1,37 @@ +\section{Circuiti Digitali} + +\subsection{Generatori di Clock} +\subsubsection{Astabile a trigger di schmitt} + +\subsection{Multiplexer e Demultiplexer} +\subsubsection{Multiplexer come circuito combinatorio} +Il multiplexer pu\`o essere utilizzato anche come circuito combinatorio, +utilizzando gli ingressi di selezione come entrare, e collegando delle costanti +agli ingressi dei dati. +\begin{figure}[H] + \centering + \placeholderfig{fig:multiplexer_combi} + \caption{Esempio di Multiplexer utilizzato per implementare un circuito + combinatorio\label{fig:multiplexer_combi}} +\end{figure} + +\subsection{Encoder e Decoder} + +\subsection{Circuiti di reset} +Un circuito di reset \`e un semplice dispositivo presentei i tutti i sistemi +digitali, in cui il compito \`e quello di fornire un impulso iniziale di reset +all'accensione (\emph{power up}) del sistema e ogni volta che sia necessari +azzerarlo e inizializzarlo daccapo. +% TODO: circuito di reset +\begin{figure}[H] + \centering + \placeholderfig{fig:circ:reset} + \caption{Circuito di reset\label{fig:circ:reset}} +\end{figure} + +\subsection{FlipFlops} +\subsubsection{Latch} +\subsubsection{FlipFlop RS} +\subsubsection{FlipFlop D} +\subsubsection{FlipFlop JK} +\subsubsection{FlipFlop Master / Slave} diff --git a/techwsw/tex/convertitori.tex b/techwsw/tex/convertitori.tex index 7f89574..2943b3f 100644 --- a/techwsw/tex/convertitori.tex +++ b/techwsw/tex/convertitori.tex @@ -1,4 +1,6 @@ -\section{Convertitori {\tt AD - DA}} +%!TEX root = essence_of_hwsw.tex + +\section{Convertitori AD \(\longleftrightarrow{}\) DA} \subsection{Quantizzazione dei dati} Il processo di digitalizzazione dei segnali analogici introduce il concetto di @@ -10,10 +12,11 @@ raggruppati in un certo numero di fasce delimitate da livelli fissi detti \emph{livelli di quantizzazione}; a ciascuna fascia di valori analogici corrisponder\`a un valore digitale. La distanza fra due livelli di quantizzazione continui costituisce il \emph{passo di quantizzazione} -$Q$\footnote{Definito spesso anche come $LSB$}, a cui corrisponde il valore del -bit meno significativo. $$ Q = \frac{V_{ref}}{2^n} \qquad FS = Q\cdot 2^n = -V_{ref}$$ Un dato digitale ad $n$ bit pu\`o esprimere $2^n$ valori; il valore -digitale $2^n$ viene pertanto associato al valore di fondo scala $FS$ o $FSR$ +\(Q\)\footnote{Indicato spesso anche come \(LSB\)}, a cui corrisponde il valore del +bit meno significativo. +\[ Q = \frac{V_{ref}}{2^n} \qquad FS = Q\cdot 2^n = V_{ref} \] +Un dato digitale ad \(n\) bit pu\`o esprimere \(2^n\) valori; il valore +digitale \(2^n\) viene pertanto associato al valore di fondo scala \(FS\) o \(FSR\) (Full scale range) della grandezza analogica. % diagramma segnale analogico lineare -> digitalizzato @@ -23,8 +26,8 @@ digitale $2^n$ viene pertanto associato al valore di fondo scala $FS$ o $FSR$ \begin{tikzpicture}% \begin{axis}[ width=.5\linewidth, - xlabel = { Time $t$}, - ylabel = { Input (analog) ~ $v_a(t)$}, + xlabel = { Time \(t\)}, + ylabel = { Original ~ \(v_a(t)\)}, xmajorgrids = false, ymajorgrids = true, grid style = dashed, @@ -53,8 +56,8 @@ digitale $2^n$ viene pertanto associato al valore di fondo scala $FS$ o $FSR$ \begin{axis}[ % axis lines = left, width=.5\linewidth, - xlabel = { Time $t$}, - ylabel = { Output (digitalized)~ $v'_a(t)$}, + xlabel = { Time \(t\)}, + ylabel = { Reconstructed ~ \(v'_a(t)\)}, xmajorgrids = false, ymajorgrids = true, grid style = dashed, @@ -82,17 +85,17 @@ digitale $2^n$ viene pertanto associato al valore di fondo scala $FS$ o $FSR$ \paragraph{Risoluzione.} In un ADC i valori digitali in uscita non riproducono dunque fedelmente il segnale di ingresso ma ne danno una rappresentazione approssimata tanto pi\`u precisa quanto minore \`e il passo di quantizzazione -$Q$. Il numero di bit $n$ in uscita di un convertitore AD, cos\`i come il +\(Q\). Il numero di bit \(n\) in uscita di un convertitore AD, cos\`i come il numero dei bit di ingresso di un convertitore DA viene generalmente chiamato \emph{risoluzione}\footnote{Ogni tanto indicato anche come il valore del passo -di quantizzazione, dunque $R = 2^{-n}$}. -$$ R = \log_2{\frac{V_{ref}}{Q}} = n$$ +di quantizzazione, dunque \(R = 2^{-n}\)}. +\[ R = \log_2{\frac{V_{ref}}{Q}} = n \] \paragraph{Errore di quantizzazione.} Avendo quantizzato il segnale analogico, ogni valore non campionato sar\`a sostituito dall'ultimo valore misurato (effetto `scaletta'). Perci\`o nel punto il cui l'errore del segnale digitale sar\`a massimo rispetto a quello analogico, l'errore sar\`a di esattamente: -$$\varepsilon = \frac{1}{2}Q \qquad \varepsilon_\% = \frac{1}{2^{n+1}}$$ +\[ \varepsilon = \frac{1}{2}Q \qquad \varepsilon_\% = \frac{1}{2^{n+1}} \] \subsection{Campionamento} Un altro concetto implicito nella conversione AD \`e quello di @@ -109,14 +112,14 @@ possibilit\`a di ricostruire fedelmente il segnale analogico originario. \emph{Shannon}, stabilisce che la frequenza di campionamento deve essere maggiore o uguale al doppio di quella componente di frequenza pi\`u elevata del segnale in esame. In altre parole, intuibilmente la frequenza di campionamento -$f_c$ per un segnale $v_a(t)$ deve essere \emph{sempre} essere magiore del -\emph{doppio} della frequenza maggiore dell'armonica del segnale $f_M$. +\(f_c\) per un segnale \(v_a(t)\) deve essere \emph{sempre} essere magiore del +\emph{doppio} della frequenza maggiore dell'armonica del segnale \(f_M\). -$$ f_c \geq 2f_M $$ +\[ f_c \geq 2f_M \] -Per ricostruire fedelmente il segnale $v_a(t)$ occorrer\`a trattare il segnale -campionato $v'_a(t)$ con un filtro passa-basso la cui risposta sia piatta fino -alla frequenza $f_M$ ed attenuante alla frequenza di campionamento $f_c$. +Per ricostruire fedelmente il segnale \(v_a(t)\) occorrer\`a trattare il segnale +campionato \(v'_a(t)\) con un filtro passa-basso la cui risposta sia piatta fino +alla frequenza \(f_M\) ed attenuante alla frequenza di campionamento \(f_c\). \begin{figure}[H] \centering @@ -125,11 +128,12 @@ alla frequenza $f_M$ ed attenuante alla frequenza di campionamento $f_c$. \def\ymax{5} \def\ymin{-30} \def\fw {200} + \begin{axis}[ width = \linewidth, height = 4cm, ylabel = {Attenuazione}, - xlabel = {Frequenza $f$}, + xlabel = {Frequenza \(f\)}, xticklabels = \empty, yticklabels = \empty, ymin = \ymin, ymax = \ymax, @@ -160,24 +164,24 @@ alla frequenza $f_M$ ed attenuante alla frequenza di campionamento $f_c$. \end{tikzpicture} \end{figure} -Bench\`e la frequenza di campionamento minima sia $f_c = 2f_M$, in pratica si +Bench\`e la frequenza di campionamento minima sia \(f_c = 2f_M\), in pratica si preferisce campionare ad una frequenza maggiore per migliorare le prestazioni del filtro, siccome i filtri reali attenuano maggiormente le frequenze pi\`u distanti dalla frequenza di taglio. \subsection{Sampling and Hold (Circuiti SH)} -Dal momento che i convertitori A/D impiegano un tempo $t_{conv}$ finito +Dal momento che i convertitori A/D impiegano un tempo \(t_{conv}\) finito (generalmente da 20 ms a 1 ns) per digitalizzare un segnale analogico in ingresso eventuali variazioni del segnale durante il processo di conversione possono determinare errori significativi. Se la variazione del segnale -analogico $v_a$ durante il tempo di conversione $t_{conv}$ \`e superiore al -valore di $Q$, il dato digitale di uscita non mantiene la risoluzione +analogico \(v_a\) durante il tempo di conversione \(t_{conv}\) \`e superiore al +valore di \(Q\), il dato digitale di uscita non mantiene la risoluzione specificata. Occorre quindi che sia rispettata la relazione \[ - max\Big (\dfrac{{\rm d}v}{{\rm d}t}\Big ) \approx - max\Big (\frac{\Delta v_a}{\Delta t}\Big ) + \max\Big (\dfrac{{\rm d}v}{{\rm d}t}\Big ) \approx + \max\Big (\frac{\Delta v_a}{\Delta t}\Big ) \quad \leq \quad \frac{Q}{t_{conv}} \] @@ -190,15 +194,14 @@ processo di conversione il valore acquisito. \begin{figure}[H] \centering \placeholderfig{fig:circ:hs} - \caption{Circuito di sampling e hold} - \label{fig:circ:hs} + \caption{Circuito di sampling e hold\label{fig:circ:hs}} \end{figure} -Durante il campionamento il segnale di controllo $V_c$ chiude l'interruttore -analogico consentendo al condensatore $C$ di caricarsi al valore di $v_a$; il +Durante il campionamento il segnale di controllo \(V_c\) chiude l'interruttore +analogico consentendo al condensatore \(C\) di caricarsi al valore di \(v_a\); il tempo di carica del condensatore \`e assai ridotta siccome le uniche resistenze -in gioco sono la resistenza in uscita dell'opamp $U_1$ e la $r_{on}$ -dell'interruttore. Idealmente da quando $V_c$ apre l'interruttore il +in gioco sono la resistenza in uscita dell'opamp \(U_1\) e la \(r_{on}\) +dell'interruttore. Idealmente da quando \(V_c\) apre l'interruttore il condensatore rimane carico per un tempo infinito, permettendo al circuito di misura di convertire il campione. In realt\`a sono presenti delle lievi perdite dalle correnti di polarizzazione, dall'interruttore e dal condensatore stesso. @@ -212,26 +215,25 @@ elaborazione o di trasmissione, si deve ricorre a tecniche di \`e ottenibile semplicemente aggiungendo all'ingresso un \emph{multiplexer}, un circuito con pi\`u entrate ed una sola uscita, con delle linee di controllo che permettono di selezionare quale linea viene collegata all'uscita. -\subsection{Convertitori digitale $\rightarrow$ analogico ({\tt DA})} +\subsection{Convertitori digitale \(\rightarrow\) analogico ({\tt DA})} \subsubsection{Convertitore a resistori pesati} -Nella figura \ref{fig:dac:wr} \`e illustrato il circuito DAC con il principio +Nella figura~\ref{fig:dac:wr} \`e illustrato il circuito DAC con il principio di funzionamento pi\`u semplice. L'ingresso \`e costituito da un segnale -binario di $n$ bit; ciascun bit controlla uno dei commutatori $S_0, S_1, \dots -S_{n-1}$ in modo tale che ciascun resistore viene collegato alla tensione di -riferimento $V_{ref}$ o a massa a seconda del valore 1 o 0 del bit. +binario di \(n\) bit; ciascun bit controlla uno dei commutatori \(S_0, S_1, \dots +S_{n-1}\) in modo tale che ciascun resistore viene collegato alla tensione di +riferimento \(V_{ref}\) o a massa a seconda del valore 1 o 0 del bit. \begin{figure}[H] \centering \placeholderfig{fig:dac:wr} - \caption{Convertitore a resistori pesati} - \label{fig:dac:wr} + \caption{Convertitore a resistori pesati\label{fig:dac:wr}} \end{figure} -La corrente $I_f$ che si ottiene collegando e scollegando gli interruttori \`e +La corrente \(I_f\) che si ottiene collegando e scollegando gli interruttori \`e definita dalla somma delle correnti di ogni ramo. \[ I_f = \frac{2^0 V_{ref}}{R}S_0 + \frac{2^1 V_{ref}}{R}S_1 - + \frac{2^2 V_{ref}}{R}S_2 + \dots + \frac{2^{n-1} V_{ref}}{R}S_{n-1} + + \frac{2^2 V_{ref}}{R}S_2 + \cdots + \frac{2^{n-1} V_{ref}}{R}S_{n-1} \] La tensione in uscita \`e generata dall'amplificatore \`e descrivibile quindi come: @@ -251,21 +253,20 @@ esso richiede resistori di valore estremamente disomogeneo. \subsubsection{Convertitore a scala R-2R} Un miglioramento rispetto al convertitore a resistori pesati \`e illustrato -nella figura \ref{fig:dac:r2r}; il convertitore a scala R-2R utilizza solo +nella figura~\ref{fig:dac:r2r}; il convertitore a scala R-2R utilizza solo resistori di due valori R e 2R. Si osservi che la resistenza vista da ciascuno -degli ingressi $S$ vale sempre 3R, indipendentemente dalla configurazione dei +degli ingressi \(S\) vale sempre 3R, indipendentemente dalla configurazione dei bit di ingresso. \begin{figure}[H] \centering \placeholderfig{fig:dac:r2r} - \caption{Convertitore a scala R-2R} - \label{fig:dac:r2r} + \caption{Convertitore a scala R-2R\label{fig:dac:r2r}} \end{figure} La tensione in uscita per un convertitore a scala R-2R \`e descritta in forma generale dalla seguente relazione. \[ V_o = -\frac{V_{ref}}{2^n}\cdot\frac{R_f}{3R}\cdot - (2^{n-1} S_{n-1} + \dots + 2^2S_2 + 2^1S_1 + 2^0S_0) + (2^{n-1} S_{n-1} + \cdots + 2^2S_2 + 2^1S_1 + 2^0S_0) \] In notazione ridotta: \[ @@ -287,14 +288,13 @@ l'operazionale quando il commutatore \`e attivo. \begin{figure}[H] \centering \placeholderfig{fig:dac:r2rinv} - \caption{Convertitore a scala R-2R invertita} - \label{fig:dac:r2rinv} + \caption{Convertitore a scala R-2R invertita\label{fig:dac:r2rinv}} \end{figure} La tensione in uscita per un convertitore a scala R-2R invertita \`e descritta in forma generale dalla seguente relazione. \[ V_o = -\frac{V_{ref}}{2^n}\cdot\frac{R_f}{R}\cdot - (2^{n-1} S_{n-1} + \dots + 2^2S_2 + 2^1S_1 + 2^0S_0) + (2^{n-1} S_{n-1} + \cdots + 2^2S_2 + 2^1S_1 + 2^0S_0) \] \subsubsection{Caratteristiche e parametri dei convertitori DA} @@ -303,7 +303,7 @@ I convertitori D/A in commercio accettano in ingresso dati digitali in formato parallelo o anche seriale espressi in codici diversi, binario, binario con offset, in complemento a due, BCD, con un numero di biti compreso generalmente tra 8 e 16. I livelli elettrici dei dati di ingresso variano conla tecnologia -con cui sono realizzato i convertitori e possono essere TTL, CMOD, ECL. +con cui sono realizzato i convertitori e possono essere TTL, CMOD, ECL\@. % I valori della tensione di alimentazione e della tensione di riferimento % (interna o esterna) dipendono dalla tecnologia con cui sono realizzati i @@ -349,20 +349,20 @@ dato digitale di ingresso devono produrre ingrementi uguali del segnale di uscita; pertanto la curva di trasferimento ingresso-uscita \`e una retta. \emph{L'errore di linearit\`a} esprime la massima deviazione della curva di trasferimento reale da quella ideale. Generalmente l'errore di linearit\`a \`e -espresso in frazioni del passo di quantizzazione $Q$ (es $\dfrac{1}{4}Q$). Si -noti che un errore di linearit\`a pari a $\pm\dfrac{1}{2}Q$ \`e il massimo +espresso in frazioni del passo di quantizzazione \(Q\) (es \(\dfrac{1}{4}Q\)). Si +noti che un errore di linearit\`a pari a \(\pm\dfrac{1}{2}Q\) \`e il massimo consentito affinch\`e all'aumento del dato digitale di ingresso corrisponda un aumento del segnale di uscita. \paragraph{Tempo di assestamento} (\emph{Settling time}). \`E definito come il tempo necessario affinch\`e il segnale analogico di uscita dopo una data commutazione degli ingressi, si assesti e si mantenga in un determinato intorno -(generalmente ) +(generalmente) -\subsection{Convertitori analogico $\rightarrow$ digitale ({\tt AD})} +\subsection{Convertitori analogico \(\rightarrow \) digitale ({\tt AD})} \subsubsection{Convertitore a comparatori in parallelo} \subsubsection{Convertitore ad approssimazioni successive} \subsubsection{Convertitore a rampa digitale} \subsubsection{Convertitore a doppia rampa} -\subsubsection{Convertitore $\Sigma\Delta$ (Sigma-Delta)} +\subsubsection{Convertitore \(\Sigma\Delta \) (Sigma-Delta)} \subsubsection{Caratteristiche e parametri dei convertitori AD}
\ No newline at end of file diff --git a/techwsw/tex/convertitori.tex.bak b/techwsw/tex/convertitori.tex.bak new file mode 100644 index 0000000..5f05cdb --- /dev/null +++ b/techwsw/tex/convertitori.tex.bak @@ -0,0 +1,369 @@ +%!TEX root = essence_of_hwsw.tex + +\section{Convertitori AD \(\longleftrightarrow{}\) DA} + +\subsection{Quantizzazione dei dati} +Il processo di digitalizzazione dei segnali analogici introduce il concetto di +\emph{quantizzazione}. Infatti mentre un segnale analogico pu\`o assumere +infiniti valori in un campo continuo la sua rappresentazione digitale pu\`o +assumere soltanto un numero finito di valori \emph{discreti}. Gli infiniti +valori del segnale analogico devono pertanto essere quantizzati ovvero +raggruppati in un certo numero di fasce delimitate da livelli fissi detti +\emph{livelli di quantizzazione}; a ciascuna fascia di valori analogici +corrisponder\`a un valore digitale. La distanza fra due livelli di +quantizzazione continui costituisce il \emph{passo di quantizzazione} +\(Q\)\footnote{Indicato spesso anche come \(LSB\)}, a cui corrisponde il valore del +bit meno significativo. +\[ Q = \frac{V_{ref}}{2^n} \qquad FS = Q\cdot 2^n = V_{ref} \] +Un dato digitale ad \(n\) bit pu\`o esprimere \(2^n\) valori; il valore +digitale \(2^n\) viene pertanto associato al valore di fondo scala \(FS\) o \(FSR\) +(Full scale range) della grandezza analogica. + +% diagramma segnale analogico lineare -> digitalizzato +\begin{figure}[H] +\centering +% \begin{adjustbox}{width=.4\linewidth} + \begin{tikzpicture}% + \begin{axis}[ + width=.5\linewidth, + xlabel = { Time \(t\)}, + ylabel = { Original ~ \(v_a(t)\)}, + xmajorgrids = false, + ymajorgrids = true, + grid style = dashed, + ] + \addplot[ + domain = 0:4, + samples = 100, + color = blue + ]{2*x}; + \end{axis}% + % \begin{axis}[ + % width = .5\linewidth, + % hide x axis, + % axis y line*=right, + % ymin = 0.5, ymax = 8.5, + % yticklabels = { 000, 001, 010, 011, 100, 101, 110, 111}, + % ] + % \pgfplotsset{every y tick label/.append style={font=\small\tt}}; + % \end{axis} + \end{tikzpicture}% +% \end{adjustbox}% +\hfill% +% \begin{adjustbox}{width=.4\linewidth} + \centering + \begin{tikzpicture} + \begin{axis}[ + % axis lines = left, + width=.5\linewidth, + xlabel = { Time \(t\)}, + ylabel = { Reconstructed ~ \(v'_a(t)\)}, + xmajorgrids = false, + ymajorgrids = true, + grid style = dashed, + ] + \addplot[ + domain = 0:4, + samples = 100, + color = blue + ]{floor(2*x + .5)} node [color = black, left=1em, font=\small] {$FS$}; + % \addplot[ + % domain = 0:4, + % samples = 100, + % style = dashed, + % color = gray + % ]{2*x}; + \draw [<->] (160, 200) -- (160, 300) node [below=5pt, right=3pt] {$Q$}; + \draw [color=darkgray] (130, 200) -- (180, 200); + \draw [<->] (90, 200) -- (90, 250) node [left=2pt] {$\varepsilon$}; + \draw [color=darkgray] (80, 250) -- (120, 250); + \end{axis}% + \end{tikzpicture}% +% \end{adjustbox} +\end{figure} + +\paragraph{Risoluzione.} In un ADC i valori digitali in uscita non riproducono +dunque fedelmente il segnale di ingresso ma ne danno una rappresentazione +approssimata tanto pi\`u precisa quanto minore \`e il passo di quantizzazione +\(Q\). Il numero di bit \(n\) in uscita di un convertitore AD, cos\`i come il +numero dei bit di ingresso di un convertitore DA viene generalmente chiamato +\emph{risoluzione}\footnote{Ogni tanto indicato anche come il valore del passo +di quantizzazione, dunque \(R = 2^{-n}\)}. +\[ R = \log_2{\frac{V_{ref}}{Q}} = n \] + +\paragraph{Errore di quantizzazione.} Avendo quantizzato il segnale analogico, +ogni valore non campionato sar\`a sostituito dall'ultimo valore misurato +(effetto `scaletta'). Perci\`o nel punto il cui l'errore del segnale digitale +sar\`a massimo rispetto a quello analogico, l'errore sar\`a di esattamente: +\[ \varepsilon = \frac{1}{2}Q \qquad \varepsilon_\% = \frac{1}{2^{n+1}} \] + +\subsection{Campionamento} +Un altro concetto implicito nella conversione AD \`e quello di +\emph{campionamento} del segnale in vari istanti successivi. Infatti la +conversione consiste nel prelevamento di n campione del segnale ad un dato +istante e nella determinazione del corrispondente valore digitale, che +rester\`a fisso finch\'e non verr\`a prelevato un altro campione per una nuova +conversione. La frequenza con cui il segnale viene prelevato \`e detta +\emph{frequenza di campionamento}; essa ha un'importanza fondamentale di +riferimento al contenuto informativo del segnale campionato e alle +possibilit\`a di ricostruire fedelmente il segnale analogico originario. + +\paragraph{Il teorema del campionamento} noto anche come teorema di +\emph{Shannon}, stabilisce che la frequenza di campionamento deve essere +maggiore o uguale al doppio di quella componente di frequenza pi\`u elevata del +segnale in esame. In altre parole, intuibilmente la frequenza di campionamento +\(f_c\) per un segnale \(v_a(t)\) deve essere \emph{sempre} essere magiore del +\emph{doppio} della frequenza maggiore dell'armonica del segnale \(f_M\). + +\[ f_c \geq 2f_M \] + +Per ricostruire fedelmente il segnale \(v_a(t)\) occorrer\`a trattare il segnale +campionato \(v'_a(t)\) con un filtro passa-basso la cui risposta sia piatta fino +alla frequenza \(f_M\) ed attenuante alla frequenza di campionamento \(f_c\). + +\begin{figure}[H] +\centering +\caption{Diagramma di bode per il filtro passa-basso} +\begin{tikzpicture} +\def\ymax{5} +\def\ymin{-30} +\def\fw {200} + +\begin{axis}[ + width = \linewidth, + height = 4cm, + ylabel = {Attenuazione}, + xlabel = {Frequenza \(f\)}, + xticklabels = \empty, + yticklabels = \empty, + ymin = \ymin, ymax = \ymax, + grid = major, + xmode = log, + xmin = 1e0, xmax = 1e5, +] +% mathematical model +\addplot[thick, color=gray,samples=80,domain=.0001:1e6] + {20*log10(1/(sqrt(1+(x/\fw)^2))}; + +% simplified model +\addplot[thick, color=black] coordinates {(.0001, 1) (\fw, 1)}; +\addplot[thick, color=black] coordinates {(\fw, 1) (\fw*100, -40)}; + +% frequencies +\addplot[color=black, dashed] coordinates {(\fw, \ymax) (\fw, \ymin)} + node [color=black, above=12pt, left=1pt, font=\small] {$f_M$}; + +\addplot[color=black, dashed] coordinates {(\fw*2, \ymin) (\fw*2, \ymax)} + node [color=black, below=12pt, right=1pt, font=\footnotesize] + {$2f_M$}; + +\addplot[color=black, dashed] coordinates {(\fw*12, \ymin) (\fw*12, \ymax)} + node [color=black, below=12pt, right=1pt, font=\footnotesize] + {$f_c > 2f_M$}; +\end{axis} +\end{tikzpicture} +\end{figure} + +Bench\`e la frequenza di campionamento minima sia \(f_c = 2f_M\), in pratica si +preferisce campionare ad una frequenza maggiore per migliorare le prestazioni +del filtro, siccome i filtri reali attenuano maggiormente le frequenze pi\`u +distanti dalla frequenza di taglio. + + +\subsection{Sampling and Hold (Circuiti SH)} +Dal momento che i convertitori A/D impiegano un tempo \(t_{conv}\) finito +(generalmente da 20 ms a 1 ns) per digitalizzare un segnale analogico in +ingresso eventuali variazioni del segnale durante il processo di conversione +possono determinare errori significativi. Se la variazione del segnale +analogico \(v_a\) durante il tempo di conversione \(t_{conv}\) \`e superiore al +valore di \(Q\), il dato digitale di uscita non mantiene la risoluzione +specificata. Occorre quindi che sia rispettata la relazione + +\[ + \max\Big (\dfrac{{\rm d}v}{{\rm d}t}\Big ) \approx + \max\Big (\frac{\Delta v_a}{\Delta t}\Big ) + \quad \leq \quad \frac{Q}{t_{conv}} +\] + +In alternativa questo problema pu\`o essere risolto utilizzando circuiti di +\emph{campionamento e mantenimento} (S/H) in grado di compiere un campionamento +`veloce' del segnale analogico e di mantenere stabile stabile durante tutto il +processo di conversione il valore acquisito. + +% TODO schema circuito HS +\begin{figure}[H] + \centering + \placeholderfig{fig:circ:hs} + \caption{Circuito di sampling e hold\label{fig:circ:hs}} +\end{figure} + +Durante il campionamento il segnale di controllo \(V_c\) chiude l'interruttore +analogico consentendo al condensatore \(C\) di caricarsi al valore di \(v_a\); il +tempo di carica del condensatore \`e assai ridotta siccome le uniche resistenze +in gioco sono la resistenza in uscita dell'opamp \(U_1\) e la \(r_{on}\) +dell'interruttore. Idealmente da quando \(V_c\) apre l'interruttore il +condensatore rimane carico per un tempo infinito, permettendo al circuito di +misura di convertire il campione. In realt\`a sono presenti delle lievi perdite +dalle correnti di polarizzazione, dall'interruttore e dal condensatore stesso. +Per questo motivo occorre utilizzare componenti con prestazioni adeguate, ad +esempio operazionale con ingressi FET e condensatori al teflon. + +\subsection{Multiplazione (Multiplexing)} +Nei casi in cui pi\`u segnali debbbano essere acquisiti da un unico sistema di +elaborazione o di trasmissione, si deve ricorre a tecniche di +\emph{multiplazione}. La multiplazione di un ingresso del convertitore A/D +\`e ottenibile semplicemente aggiungendo all'ingresso un \emph{multiplexer}, un circuito con pi\`u entrate ed una sola uscita, con delle linee di +controllo che permettono di selezionare quale linea viene collegata all'uscita. + +\subsection{Convertitori digitale \(\rightarrow\) analogico ({\tt DA})} +\subsubsection{Convertitore a resistori pesati} +Nella figura \ref{fig:dac:wr} \`e illustrato il circuito DAC con il principio +di funzionamento pi\`u semplice. L'ingresso \`e costituito da un segnale +binario di \(n\) bit; ciascun bit controlla uno dei commutatori \(S_0, S_1, \dots +S_{n-1}\) in modo tale che ciascun resistore viene collegato alla tensione di +riferimento \(V_{ref}\) o a massa a seconda del valore 1 o 0 del bit. + +\begin{figure}[H] + \centering + \placeholderfig{fig:dac:wr} + \caption{Convertitore a resistori pesati\label{fig:dac:wr}} +\end{figure} + +La corrente \(I_f\) che si ottiene collegando e scollegando gli interruttori \`e +definita dalla somma delle correnti di ogni ramo. +\[ + I_f = \frac{2^0 V_{ref}}{R}S_0 + \frac{2^1 V_{ref}}{R}S_1 + + \frac{2^2 V_{ref}}{R}S_2 + \dots + \frac{2^{n-1} V_{ref}}{R}S_{n-1} +\] +La tensione in uscita \`e generata dall'amplificatore \`e descrivibile quindi +come: +\[ + V_o = -V_{ref} \cdot\frac{R_f}{R}(2^{n-1}S_{n-1} + \dots + + 2^2 S_2 + 2^1S_1 + 2^0S_0 ) +\] +In notazione ridotta: +\[ + V_o = -V_{ref}\cdot\frac{R_f}{R}\cdot + \sum_{i} 2^i\cdot S_i +\] + +Il principale inconveniente di questo convertitore \`e costituto dal fatto che +esso richiede resistori di valore estremamente disomogeneo. + +\subsubsection{Convertitore a scala R-2R} + +Un miglioramento rispetto al convertitore a resistori pesati \`e illustrato +nella figura \ref{fig:dac:r2r}; il convertitore a scala R-2R utilizza solo +resistori di due valori R e 2R. Si osservi che la resistenza vista da ciascuno +degli ingressi \(S\) vale sempre 3R, indipendentemente dalla configurazione dei +bit di ingresso. +\begin{figure}[H] + \centering + \placeholderfig{fig:dac:r2r} + \caption{Convertitore a scala R-2R} + \label{fig:dac:r2r} +\end{figure} +La tensione in uscita per un convertitore a scala R-2R \`e descritta in forma +generale dalla seguente relazione. +\[ + V_o = -\frac{V_{ref}}{2^n}\cdot\frac{R_f}{3R}\cdot + (2^{n-1} S_{n-1} + \dots + 2^2S_2 + 2^1S_1 + 2^0S_0) +\] +In notazione ridotta: +\[ + V_o = -\frac{V_{ref}}{2^n}\cdot\frac{R_f}{3R}\cdot + \sum_{i} 2^i\cdot S_i +\] + +Questo convertitore come per il convertitore a resistori pesati presenta due +inconveniente che limitano le prestazioni alle alte velocit\`a. I commutati di +questi ultimi quando sono a riposo sono collegati a massa, ma cos\`i facendo le +capacit\`a parassite dei conduttori vengono costantemente caricate e scaricate +dal cambiamento di stato del commutatore, rallentando il tempo di risposta. + +\subsubsection{Convertitore a scala R-2R invertita} + +Per ovviare al problema del convertitore a scala R-2R la scala invertita ha una +corrente costante che scorre nei resistori e che viene deviata verso +l'operazionale quando il commutatore \`e attivo. +\begin{figure}[H] + \centering + \placeholderfig{fig:dac:r2rinv} + \caption{Convertitore a scala R-2R invertita\label{fig:dac:r2rinv}} +\end{figure} +La tensione in uscita per un convertitore a scala R-2R invertita \`e descritta +in forma generale dalla seguente relazione. +\[ + V_o = -\frac{V_{ref}}{2^n}\cdot\frac{R_f}{R}\cdot + (2^{n-1} S_{n-1} + \dots + 2^2S_2 + 2^1S_1 + 2^0S_0) +\] + +\subsubsection{Caratteristiche e parametri dei convertitori DA} + +I convertitori D/A in commercio accettano in ingresso dati digitali in formato +parallelo o anche seriale espressi in codici diversi, binario, binario con +offset, in complemento a due, BCD, con un numero di biti compreso generalmente +tra 8 e 16. I livelli elettrici dei dati di ingresso variano conla tecnologia +con cui sono realizzato i convertitori e possono essere TTL, CMOD, ECL\@. + +% I valori della tensione di alimentazione e della tensione di riferimento +% (interna o esterna) dipendono dalla tecnologia con cui sono realizzati i +% circuiti e dalle polarit\`a del segnale analogico di uscita desiderato e +% consentito; occorre sempre prestare molta attenzione alle configurazioni +% circuitali suggerite dai fogli tecnici e ai valori massimi consentiti. + +Per quanto riguarda la grandezza analogica di uscita, nella maggior parte dei +casi i convertitori forniscono una corrente, che pu\`o essere convertita in +tensione mediante un operazionale esterno. In altri casi gli integrati +contengono internamente un amplificatore operazionale e forniscono un'uscita in +tensione. + +% Occorre poi citare, per l'ampia diffusione e le interessanti applicazioni che +% consento, i convertitori classificati come \emph{multiplying converter}. Essi +% sono progettati per funzionare con una tensione di riferimento esterna +% variabile, anche di frequenza considerevole, e forniscono in uscita un +% segnale proporzionale al prodotto del dato digitale di ingresso per il valore +% istantaneo della tensione di riferimento. + +Un ultimo cenno meritano gli ingressi di controllo disponibili in numerevoli +convertitori: ingresso dati seriale, ingresso di selezione (\emph{chip +select}), controllo della memorizzazione dei dati digitali (\emph{strobe}), +ecc. Essi si rivelano molto utili in applicazioni in cui la sincronizzazione +e il controllo della conversione sono effettuati da un microprocessore. +\\ + +\noindent I principali parametri che definiscono le prestazioni dei +convertitori D/A sono: + +\paragraph{Risoluzione.} Specifica il numero dei bit del dato digitale di +ingresso e conseguentemente il numero dei valori distinti del segnale analogico +in uscita. + +\paragraph{Precisione.} Fornisce la misura della differenza fra il valore del +segnale analogico di uscita reale e quello ideale, per un dato codice di +ingresso; tiene conto di varie cause di errore, in particolare della non +linearit\`a del dispositivo e degli errori di guadagno e di offset della +circuiteria interna. + +\paragraph{Linearit\`a.} In un convertitore D/A ideale, incrementi uguali del +dato digitale di ingresso devono produrre ingrementi uguali del segnale di +uscita; pertanto la curva di trasferimento ingresso-uscita \`e una retta. +\emph{L'errore di linearit\`a} esprime la massima deviazione della curva di +trasferimento reale da quella ideale. Generalmente l'errore di linearit\`a \`e +espresso in frazioni del passo di quantizzazione \(Q\) (es \(\dfrac{1}{4}Q\)). Si +noti che un errore di linearit\`a pari a \(\pm\dfrac{1}{2}Q\) \`e il massimo +consentito affinch\`e all'aumento del dato digitale di ingresso corrisponda un +aumento del segnale di uscita. + +\paragraph{Tempo di assestamento} (\emph{Settling time}). \`E definito come il +tempo necessario affinch\`e il segnale analogico di uscita dopo una data +commutazione degli ingressi, si assesti e si mantenga in un determinato intorno +(generalmente) + +\subsection{Convertitori analogico \(\rightarrow\) digitale ({\tt AD})} +\subsubsection{Convertitore a comparatori in parallelo} +\subsubsection{Convertitore ad approssimazioni successive} +\subsubsection{Convertitore a rampa digitale} +\subsubsection{Convertitore a doppia rampa} +\subsubsection{Convertitore \(\Sigma\Delta\) (Sigma-Delta)} +\subsubsection{Caratteristiche e parametri dei convertitori AD}
\ No newline at end of file diff --git a/techwsw/tex/memorie.tex b/techwsw/tex/memorie.tex index 375daa7..a9db737 100644 --- a/techwsw/tex/memorie.tex +++ b/techwsw/tex/memorie.tex @@ -1,8 +1,10 @@ -\section{Memorie}
+%!TEX root = essence_of_hwsw.tex
+
+\section{Memorie a semiconduttore}
\subsection{Definizione di memoria}
Una memoria pu\`o essere definita come un sistema in grado di conservare delle
-informazioni come per esempio un Hard-Disk, un libro o un DVD. In questo
+informazioni come per esempio un Hard-Disk, un libro o un DVD\@. In questo
capitolo sono analizzate solamente alcuni tipi di memoire dette \emph{memorie a
semiconduttore}. In queste forme di memoria l'informazione \`e rappresentata da
un livello di tensione (per esempio lo standard TTL) che come conseguenza
@@ -22,15 +24,15 @@ Le memorie digitali possono essere classificate in base a vari criteri quali \subsection{Unit\`a di misura}
In informatica in molti casi sono pi\`u importanti le potenze di 2 che le
potenze di 10. Perci\`o oltre ai prefissi del sistema internazionale kilo (k)
-$10^3$, mega (M) $10^6$, giga (G) $10^9$ sono stati aggiunti dalla commissione
-europea IEC i prefissi kibi (Ki) $2^{10} = 1024^1$, mebi (Mi) $2^{20} =
-1024^2$, gibi (Gi) $2^{30} = 1024^3$ ecc.
+\(10^3\), mega (M) \(10^6\), giga (G) \(10^9\) sono stati aggiunti dalla commissione
+europea IEC i prefissi kibi (Ki) \(2^{10} = 1024^1\), mebi (Mi) \(2^{20} =
+1024^2\), gibi (Gi) \(2^{30} = 1024^3\) ecc.
Naturalmente per\`o non essendo uno standard internazionale negli USA la
commissione JEDEC utilizza un sistema differente. Lo standard americano
modifica il significato dei simboli SI quando sono combinati con l'unit\`a Byte
-(B). Quindi 1 KB = 1 KiB = $2^{10}$ Bytes, 1 MB = 1 MiB = $2^{20}$ Bytes, 1 GB
-= 1 GiB = $2^{30}$ ecc.
+(B). Quindi 1 KB = 1 KiB = \(2^{10}\) Bytes, 1 MB = 1 MiB = \(2^{20}\) Bytes, 1 GB
+= 1 GiB = \(2^{30}\) ecc.
\begin{table}[H]
\centering {\def\arraystretch{1.2}
@@ -38,9 +40,9 @@ modifica il significato dei simboli SI quando sono combinati con l'unit\`a Byte \toprule
Valore & Nome IEC & Simbolo IEC & Nome JEDEC & Simbolo JEDEC \\
\midrule
-$2^{10} = 1024^1$ & KibiByte & KiB & KiloByte & KB \\
-$2^{20} = 1024^2$ & MebiByte & MiB & MegaByte & MB \\
-$2^{30} = 1024^3$ & GibiByte & GiB & GigaByte & GB \\
+\(2^{10} = 1024^1\) & KibiByte & KiB & KiloByte & KB \\
+\(2^{20} = 1024^2\) & MebiByte & MiB & MegaByte & MB \\
+\(2^{30} = 1024^3\) & GibiByte & GiB & GigaByte & GB \\
\bottomrule
\end{tabular}}
\caption{Riassunto delle unit\`a di misura}
@@ -48,21 +50,36 @@ $2^{30} = 1024^3$ & GibiByte & GiB & GigaByte & GB \\ \subsection{Notazione}
Le memorie vengono normalmente indicate con la seguente notazione.
-$$ words~count \times word~size$$
-In cui $word~size$ indica la dimensione della parola, ovvero il numero di bit
-utilizzato in uscita, mentre $words~count$ indica il numero di parole presenti.
+\[ words~count \times word~size \]
+In cui \(word~size\) indica la dimensione della parola, ovvero il numero di bit
+utilizzato in uscita, mentre \(words~count\) indica il numero di parole presenti.
Per esempio una memoria da 2 KiB (o 2KB secondo la notazione JEDEC) viene
-indicata come memoria $2048\times 8$ bit.
+indicata come memoria \(2048\times 8\) bit.
\`E anche possibile indicare la dimensione con il numero di bit
contenuti nella memoria. Sempre lo stesso esempio di una memoria da 2 KiB
-si indica quindi con $16384$ bits oppure 16 K (che con lo standard JEDEC
-corrisponde a $16 \cdot 1024 = 16384$).
+si indica quindi con \(16384\) bits oppure 16 K (che con lo standard JEDEC
+corrisponde a \(16 \cdot 1024 = 16384\)).
+
+\subsection{Conversione Decimale \(\leftrightarrow{}\) Esadecimale}
+Per rappresentare graficamente le regioni di indirizzabili occupare da una
+memoria si utilizza spesso dei diagrammi che rappresentano l'\emph{address
+space}. Nell'address space per\`o normalmente si indica gli indirizzi in base
+16 azich\`e 10, perci\`o \`e necessario convertire le grandezze di una memoria
+indicate in base decimale in esadecimale.
+
+Consideriamo quindi un esempio di una memoria di 4 KiB all'indirizzo {\tt
+2000h} di un address space a 16 bit. Per determinare quanto spazio
+nell'address space viene occupato si deve trovare il numero di bits e poi
+convertirlo in esadecimale.
+\[
+4~{\rm KiB} = 4 \cdot 1024 \cdot 8 ~{\rm bit} = 16384 ~{\rm bit} = 4000 {\rm h}
+\]
\subsection{Read Only Memory ({\tt ROM})}
La memoria ROM \`e un circuito combinatorio che fornisce in uscita una serie di
-dati $Y_0\dotso Y_{m-1}$ in corrispondenza ad una serie di ingressi $A_0\dotso
-A_{n-1}$. Con $n$ bit in ingresso si possono avere fino a $2^n$ celle di
-dimensione $m$ in uscita.
+dati \(Y_0\dotso Y_{m-1}\) in corrispondenza ad una serie di ingressi \(A_0\dotso
+A_{n-1}\). Con \(n\) bit in ingresso si possono avere fino a \(2^n\) celle di
+dimensione \(m\) in uscita.
In questo tipo di memoria come implica il nome le informazioni vengono
conservate permanentemente nella configurazione del circuito, siccome esse sono
`bruciate' fisicamente nel circuito.
@@ -73,10 +90,10 @@ conservate permanentemente nella configurazione del circuito, siccome esse sono \caption{Funzionamento di una ROM}
\end{figure}
-Per ogni indirizzo in $A$ corrisponde una riga che accende alcuni bit
-sull'uscita $Y$ in base alle connessioni presenti tra le linee dei dati e le
+Per ogni indirizzo in \(A\) corrisponde una riga che accende alcuni bit
+sull'uscita \(Y\) in base alle connessioni presenti tra le linee dei dati e le
linee delle parole. La connessione pu\`o essere costruita con differenti
-metodi, creando quindi differenti tipi di ROM. La seguente tabella descrive
+metodi, creando quindi differenti tipi di ROM\@. La seguente tabella descrive
brevemente le caratteristiche di ognuna.
\begin{table}[H]
@@ -89,11 +106,13 @@ brevemente le caratteristiche di ognuna. ROM & Read Only Memory & Programmata in fabbrica \\
PROM & Programmable ROM & Programmabile dall'utente una volta sola, per sempre.
La programmazione avviene bruciando dei fusibili. \\
-EPROM & Erasable PROM & Programmabile pi\`u volte dall'utente. \`E possibile
+EPROM o UVPROM & Erasable PROM & Programmabile pi\`u volte dall'utente. \`E possibile
cancellare il contenuto esponendo il chip ai raggi UV per 15 - 20 min. \\
EEPROM o E\textsuperscript{2}PROM & Electronically Erasable PROM &
Programmabile pi\`u volte dall'utente, la memoria viene riscritta in pochi
millisecondi utilizzando dei segnali elettrici. \\
+FLASH & & Si controlla il gate di un tipo di transistor CMOS, che resta
+ bloccato nella posizione anche in assenza di alimentazione. \\
\bottomrule
\end{tabular}}
\end{table}
@@ -105,7 +124,7 @@ EEPROM o E\textsuperscript{2}PROM & Electronically Erasable PROM & In una memoria ad accesso casuale, o memoria RAM (Random Access Memory), una
qualsiasi locazione \`e individuata da un numero (indirizzo o address) e
il suo contenuto pu\`o essere letto o modificato in un intervallo di tempo
-costante detto \emph{tempo di accesso} $t_a$.
+costante detto \emph{tempo di accesso} \(t_a\).
%% doc: 01c memorie principali.pdf
% TODO: check
@@ -136,6 +155,6 @@ mantenere le informazioni per un tempo indeterminato affinch\`e ci sia l'alimentazione. Gli svantaggi delle SRAM rispetto alle DRAM sono il consumo
energetico (potenza dissipata) e la dimensione, che rendono la densit\`a di
bit per unit\`a di area minore. Come vantaggio invece le SRAM tendono ad essere
-pi\`u veloci delle DRAM.
+pi\`u veloci delle DRAM\@.
% \subsection{Indirizzamento sequenziale, 1D e 2D}
diff --git a/techwsw/tex/memorie.tex.bak b/techwsw/tex/memorie.tex.bak new file mode 100644 index 0000000..b45243e --- /dev/null +++ b/techwsw/tex/memorie.tex.bak @@ -0,0 +1,149 @@ +\section{Memorie a semiconduttore}
+
+\subsection{Definizione di memoria}
+Una memoria pu\`o essere definita come un sistema in grado di conservare delle
+informazioni come per esempio un Hard-Disk, un libro o un DVD\@. In questo
+capitolo sono analizzate solamente alcuni tipi di memoire dette \emph{memorie a
+semiconduttore}. In queste forme di memoria l'informazione \`e rappresentata da
+un livello di tensione (per esempio lo standard TTL) che come conseguenza
+richiede un supporto fisico elettronico.
+
+\subsection{Classificazione delle memorie}
+Le memorie digitali possono essere classificate in base a vari criteri quali
+\begin{itemize}
+ \item Mantenimento dell'informazione senza l'uso di alimentazione: \\
+ {\bf Volatili} o {\bf Non volatili}
+ \item Tempo di permanenza con l'alimentazione: \\
+ {\bf Statiche} o {\bf Dinamiche}
+ \item Modalit\`a di accesso: \\
+ {\bf Casuale} o {\bf Sequenziale} (o entrambe)
+\end{itemize}
+
+\subsection{Unit\`a di misura}
+In informatica in molti casi sono pi\`u importanti le potenze di 2 che le
+potenze di 10. Perci\`o oltre ai prefissi del sistema internazionale kilo (k)
+\(10^3\), mega (M) \(10^6\), giga (G) \(10^9\) sono stati aggiunti dalla commissione
+europea IEC i prefissi kibi (Ki) \(2^{10} = 1024^1\), mebi (Mi) \(2^{20} =
+1024^2\), gibi (Gi) \(2^{30} = 1024^3\) ecc.
+
+Naturalmente per\`o non essendo uno standard internazionale negli USA la
+commissione JEDEC utilizza un sistema differente. Lo standard americano
+modifica il significato dei simboli SI quando sono combinati con l'unit\`a Byte
+(B). Quindi 1 KB = 1 KiB = \(2^{10}\) Bytes, 1 MB = 1 MiB = \(2^{20}\) Bytes, 1 GB
+= 1 GiB = \(2^{30}\) ecc.
+
+\begin{table}[H]
+\centering {\def\arraystretch{1.2}
+\begin{tabular}{ l l c l c }
+\toprule
+Valore & Nome IEC & Simbolo IEC & Nome JEDEC & Simbolo JEDEC \\
+\midrule
+\(2^{10} = 1024^1\) & KibiByte & KiB & KiloByte & KB \\
+\(2^{20} = 1024^2\) & MebiByte & MiB & MegaByte & MB \\
+\(2^{30} = 1024^3\) & GibiByte & GiB & GigaByte & GB \\
+\bottomrule
+\end{tabular}}
+\caption{Riassunto delle unit\`a di misura}
+\end{table}
+
+\subsection{Notazione}
+Le memorie vengono normalmente indicate con la seguente notazione.
+\[ words~count \times word~size \]
+In cui \(word~size\) indica la dimensione della parola, ovvero il numero di bit
+utilizzato in uscita, mentre \(words~count\) indica il numero di parole presenti.
+Per esempio una memoria da 2 KiB (o 2KB secondo la notazione JEDEC) viene
+indicata come memoria \(2048\times 8\) bit.
+\`E anche possibile indicare la dimensione con il numero di bit
+contenuti nella memoria. Sempre lo stesso esempio di una memoria da 2 KiB
+si indica quindi con \(16384\) bits oppure 16 K (che con lo standard JEDEC
+corrisponde a \(16 \cdot 1024 = 16384\)).
+
+\subsection{Conversione Decimale \(\leftrightarrow{}\) Esadecimale}
+Per rappresentare graficamente le regioni di indirizzabili occupare da una
+memoria si utilizza spesso dei diagrammi che rappresentano l'\emph{address
+space}.
+% TODO
+
+\subsection{Read Only Memory ({\tt ROM})}
+La memoria ROM \`e un circuito combinatorio che fornisce in uscita una serie di
+dati \(Y_0\dotso Y_{m-1}\) in corrispondenza ad una serie di ingressi \(A_0\dotso
+A_{n-1}\). Con \(n\) bit in ingresso si possono avere fino a \(2^n\) celle di
+dimensione \(m\) in uscita.
+In questo tipo di memoria come implica il nome le informazioni vengono
+conservate permanentemente nella configurazione del circuito, siccome esse sono
+`bruciate' fisicamente nel circuito.
+
+\begin{figure}[H]
+ \centering
+ \includegraphics[width=\textwidth]{res/memorie/rom}
+ \caption{Funzionamento di una ROM}
+\end{figure}
+
+Per ogni indirizzo in \(A\) corrisponde una riga che accende alcuni bit
+sull'uscita \(Y\) in base alle connessioni presenti tra le linee dei dati e le
+linee delle parole. La connessione pu\`o essere costruita con differenti
+metodi, creando quindi differenti tipi di ROM\@. La seguente tabella descrive
+brevemente le caratteristiche di ognuna.
+
+\begin{table}[H]
+\centering {
+\def\arraystretch{1.4}\tabcolsep=6pt
+\begin{tabular}{>{\ttfamily}p{.12\textwidth} p{.28\textwidth} p{.5\textwidth}}
+\toprule
+\rmfamily Acronimo & Nome & Caratteristica \\
+\midrule
+ROM & Read Only Memory & Programmata in fabbrica \\
+PROM & Programmable ROM & Programmabile dall'utente una volta sola, per sempre.
+ La programmazione avviene bruciando dei fusibili. \\
+EPROM o UVPROM & Erasable PROM & Programmabile pi\`u volte dall'utente. \`E possibile
+ cancellare il contenuto esponendo il chip ai raggi UV per 15 - 20 min. \\
+EEPROM o E\textsuperscript{2}PROM & Electronically Erasable PROM &
+ Programmabile pi\`u volte dall'utente, la memoria viene riscritta in pochi
+ millisecondi utilizzando dei segnali elettrici. \\
+FLASH & & Si controlla il gate di un tipo di transistor CMOS, che resta
+ bloccato nella posizione anche in assenza di alimentazione. \\
+\bottomrule
+\end{tabular}}
+\end{table}
+
+% che diamine erano?
+% \subsection{Memorie non volatili ({\tt NVRWM})}
+
+\subsection{Random Access Memory ({\tt RAM})}
+In una memoria ad accesso casuale, o memoria RAM (Random Access Memory), una
+qualsiasi locazione \`e individuata da un numero (indirizzo o address) e
+il suo contenuto pu\`o essere letto o modificato in un intervallo di tempo
+costante detto \emph{tempo di accesso} \(t_a\).
+
+%% doc: 01c memorie principali.pdf
+% TODO: check
+\begin{figure}[H]
+ \centering
+ \includegraphics[width=\textwidth]{res/memorie/ram}
+ \caption{Metodo per accedere al contenuto di una memoria ad acesso casuale}
+\end{figure}
+
+Quando viene richiesta un' operazione di lettura con il segnale {\tt R},
+l'indirizzo comanda il multiplexer per passare sull'uscita il dato contenuto
+alla locazione richiesta. Nell'operazione di scrittura il segnale {\tt W}
+abilita la scrittura del dato presente in ingresso nella cella indicata tramite
+il demultiplexer.
+
+La RAM pu\`o essere di tipo \emph{statico} o \emph{dinamico}. Le {\tt SRAM}
+(static RAM) sono dei flip-flops, mentre le {\tt DRAM} (dynamic RAM) sono dei
+microcondensatori C-MOS nei quali 1 corrisponde al condensatore carico e 0
+corrisponde al condensatore scarico.
+
+\paragraph{La RAM dinamica ({\tt DRAM})} avendo un comportamento elettrico
+tipico dei condensatori, essa \`e soggetta alla scarica, cio\`e tende a
+perdere l'informazione contenuta, perci\`o necessitano di essere ricaricate
+regolarmente con della circuiteria che esegue un \emph{refresh}.
+
+\paragraph{La RAM statica ({\tt SRAM})} essendo un FF, \`e in grado di
+mantenere le informazioni per un tempo indeterminato affinch\`e ci sia
+l'alimentazione. Gli svantaggi delle SRAM rispetto alle DRAM sono il consumo
+energetico (potenza dissipata) e la dimensione, che rendono la densit\`a di
+bit per unit\`a di area minore. Come vantaggio invece le SRAM tendono ad essere
+pi\`u veloci delle DRAM\@.
+
+% \subsection{Indirizzamento sequenziale, 1D e 2D}
diff --git a/techwsw/tex/trasmissione_seriale.tex b/techwsw/tex/trasmissione_seriale.tex index 5509bbf..6556b17 100644 --- a/techwsw/tex/trasmissione_seriale.tex +++ b/techwsw/tex/trasmissione_seriale.tex @@ -4,7 +4,7 @@ \subsection{Trasmissione seriale} Il sistema pi\`u semplice per la trasmissione di dati \`e un bus \emph{parallelo}. Con collegamento parallelo si designa la trasmissione -simultanea di $n$ bit. Questi bit sono inviati simultaneamente su $n$ vie +simultanea di \(n\) bit. Questi bit sono inviati simultaneamente su \(n\) vie differenti (una via può essere ad esempio un filo, un cavo o qualsiasi altro supporto fisico). @@ -27,10 +27,17 @@ di eseguire il processo inverso a livello del ricevente. \end{table} %----------------------------------------------------------------------------- -\subsection{USART e RS232 / RS485} +\subsection{RS232} Il protocollo RS232 \`e uno standard definito negli anni `60 dall'EIA (Electronic industries Association) originariamente per essere utilizzato dai modem. Il protocollo \`e implementa una trasmissione \emph{full duplex}. +\begin{figure}[h] +\begin{tikzpicture} + +\end{tikzpicture} +\end{figure} +\subsubsection{RS422} +\subsubsection{RS485} %----------------------------------------------------------------------------- \subsection{Inter-Integrated Circuit (I\textsuperscript{2}C)} @@ -54,8 +61,7 @@ implementano una funzione specifica di una periferica (Esempio: Tastiera USB). \begin{figure}[H] \centering \placeholderfig{fig:usb:network} - \caption{Struttura della rete USB} - \label{fig:usb:network} + \caption{Struttura della rete USB\label{fig:usb:network}} \end{figure} Il primo Hub al Tier 1, \`e detto \emph{Root Hub}. Dal Tier 2 al Tier 6 sono ammessi nodi di qualsiasi tipo, mentre all'ultimo Tier (7) possono essere @@ -78,7 +84,7 @@ USB 3.1 & Luglio 2012 & SuperSpeed+ & 10 GBit/s \\ USB 3.2 & Settembre 2017 & SuperSpeed+ & 20 GBit/s \\ \bottomrule \end{tabular} -\caption{Specifiche dell'USB \cite{wiki:usb}} +\caption{Specifiche dell'USB\cite{wiki:usb}} \end{table} \subsubsection{Connettore}
\ No newline at end of file diff --git a/techwsw/tex/trasmissione_seriale.tex.bak b/techwsw/tex/trasmissione_seriale.tex.bak new file mode 100644 index 0000000..dcc48be --- /dev/null +++ b/techwsw/tex/trasmissione_seriale.tex.bak @@ -0,0 +1,91 @@ +\section{Trasmissione di dati seriale} + +%----------------------------------------------------------------------------- +\subsection{Trasmissione seriale} +Il sistema pi\`u semplice per la trasmissione di dati \`e un bus +\emph{parallelo}. Con collegamento parallelo si designa la trasmissione +simultanea di $n$ bit. Questi bit sono inviati simultaneamente su $n$ vie +differenti (una via può essere ad esempio un filo, un cavo o qualsiasi altro +supporto fisico). + +In contrapposizione in una trasmissione \emph{seriale} i dati sono inviati bit +per bit sulla via di trasmissione. Tuttavia, dato che la maggior parte dei +dispositivi processa le informazioni in modo parallelo, si tratta di +serializzare i dati che arrivano in modo parallelo a livello dell'emittente, e +di eseguire il processo inverso a livello del ricevente. + +\subsubsection{Tipi di trasmissione seriale} +\begin{table}[H] +\centering +\begin{tabular}{>{\tt}l l} + \toprule + SIMPLEX & Trasmissione Unidirezionale \\ + HALF DUPLEX & Trasmissione bidirezionale alternata (uno alla volta) \\ + FULL DUPLEX & Trasmissione bidirezionale contemporanea\\ + \bottomrule +\end{tabular} +\end{table} + +%----------------------------------------------------------------------------- +\subsection{RS232} +Il protocollo RS232 \`e uno standard definito negli anni `60 dall'EIA +(Electronic industries Association) originariamente per essere utilizzato dai +modem. Il protocollo \`e implementa una trasmissione \emph{full duplex}. +\begin{figure}[h] +\begin{tikzpicture} + +\end{tikzpicture} +\end{figure} +\subsubsection{RS422} +\subsubsection{RS485} + +%----------------------------------------------------------------------------- +\subsection{Inter-Integrated Circuit (I\textsuperscript{2}C)} + +%----------------------------------------------------------------------------- +\subsection{Serial Peripheral Interface Bus (SPI)} + +%----------------------------------------------------------------------------- +\subsection{Universal Serial Bus (USB)} +L'\emph{Universal Serial Bus}, \`e un interfaccia standard industriale per la +comunicazione seriale sviluppata negli anni '90, con l'obiettivo di unificare +in un protocollo e connettore unico la comunicazione, alimentazione e +connessione tra periferiche e computers. + +\subsubsection{Struttura della rete USB} +La rete USB \`e una struttura ad albero (grafo) in grado di estendersi fino a 7 +livelli (tiers). I nodi di questa struttura ad albero possono essere +\emph{Hubs} o \emph{Functions}; I Hubs hanno la funzione di estendere la rete, +potendo collegare nuovi dispositivi in un nuovo Tier, mentre i nodi Functions +implementano una funzione specifica di una periferica (Esempio: Tastiera USB). +\begin{figure}[H] + \centering + \placeholderfig{fig:usb:network} + \caption{Struttura della rete USB} + \label{fig:usb:network} +\end{figure} +Il primo Hub al Tier 1, \`e detto \emph{Root Hub}. Dal Tier 2 al Tier 6 sono +ammessi nodi di qualsiasi tipo, mentre all'ultimo Tier (7) possono essere +collegati unicamente nodi Functions. + +\subsubsection{Enumerazione e configurazione} + +\subsubsection{Versioni e specifiche} +\begin{table}[H] +\centering +\begin{tabular}{ l r l r} +\toprule +Versione & Anno di rilascio & Nome & Velocit\`a massima \\ +\midrule +USB 1.0 & Gennaio 1996 & Low Speed & 1.5 MBit/s \\ +USB 1.1 & Agosto 1998 & Full Speed & 12 MBit/s \\ +USB 2.0 & Aprile 2000 & High Speed & 480 MBit/s \\ +USB 3.0 & Novembre 2008 & SuperSpeed & 5 GBit/s \\ +USB 3.1 & Luglio 2012 & SuperSpeed+ & 10 GBit/s \\ +USB 3.2 & Settembre 2017 & SuperSpeed+ & 20 GBit/s \\ +\bottomrule +\end{tabular} +\caption{Specifiche dell'USB \cite{wiki:usb}} +\end{table} + +\subsubsection{Connettore}
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