summaryrefslogtreecommitdiffstats
path: root/Submission files
ModeNameSize
-rw-r--r--LQR.m1117logstatsplain
-rw-r--r--MPC.m2591logstatsplain
-rw-r--r--MPC_TE.m2400logstatsplain
-rw-r--r--MPC_TE_forces.m1353logstatsplain
-rw-r--r--MPC_TS.m2486logstatsplain
-rw-r--r--MPC_TS_SC.m2876logstatsplain
-rw-r--r--MPC_TS_SC_script.m587logstatsplain
-rw-r--r--MPC_TUBE.m2962logstatsplain
-rw-r--r--MPC_TUBE_script.m589logstatsplain
-rw-r--r--chebycenter.m498logstatsplain
-rw-r--r--compute_minRPI.m1361logstatsplain
-rw-r--r--compute_tightening.m1197logstatsplain
-rw-r--r--compute_tube_controller.m701logstatsplain
-rw-r--r--cprnd.m9987logstatsplain
-rw-r--r--declaration-originality.pdf750446logstatsplain
-rw-r--r--generate_constraints.m887logstatsplain
-rw-r--r--generate_disturbances.m780logstatsplain
-rw-r--r--generate_params.m1819logstatsplain
-rw-r--r--generate_params_z.m1850logstatsplain
-rw-r--r--generate_system.m682logstatsplain
-rw-r--r--generate_system_cont.m912logstatsplain
-rw-r--r--generate_system_scaled.m645logstatsplain
-rw-r--r--lqr_maxPI.m1555logstatsplain
-rw-r--r--lqr_tuning.m1911logstatsplain
-rw-r--r--lqr_tuning_script.m1868logstatsplain
-rw-r--r--plot_trajectory.m4025logstatsplain
-rw-r--r--plot_trajectory_z.m2618logstatsplain
-rw-r--r--simulate.m1028logstatsplain
-rw-r--r--simulate_uncertain.m924logstatsplain
-rw-r--r--test_struct.mat17506logstatsplain
-rw-r--r--traj_constraints.m1464logstatsplain
-rw-r--r--traj_cost.m670logstatsplain