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-rw-r--r--buch/papers/clifford/10_Quaternionen.tex1
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index c987fc3..8945ba8 100644
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% (c) 2020 Prof Dr Andreas Müller, Hochschule Rapperswil
%
\section{Quaternionen}
+\rhead{Quaternionen}
Wie die komplexen Zahlen eine Erweiterung der reellen Zahlen sind, sind die Quaternionen eine Erweiterung der komplexen Zahlen für den 3 dimensionalen Raum. Sie haben, wie die komplexen Zahlen, eine dreh-streckende Eigenschaft.
Sie finden beispielsweise in der Computergraphik und in der Robotik Anwendung.
Die Quaternionen werden so definiert.