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diff --git a/buch/chapters/60-gruppen/uebungsaufgaben/6002.tex b/buch/chapters/60-gruppen/uebungsaufgaben/6002.tex index 14fbe2b..a154703 100644 --- a/buch/chapters/60-gruppen/uebungsaufgaben/6002.tex +++ b/buch/chapters/60-gruppen/uebungsaufgaben/6002.tex @@ -117,12 +117,12 @@ Dies ist am einfachsten in der Matrixform nachzurechnen: \begin{pmatrix} e^{s_1}&0\\0&1\end{pmatrix} \begin{pmatrix} e^{s_2}&0\\0&1\end{pmatrix} &= -\begin{pmatrix}e^{s_1+s_2}&0\\0&1\end{pmatrix} +\begin{pmatrix}e^{s_1+s_2}&0\\0&1\end{pmatrix}, & \begin{pmatrix} 1&t_1\\0&1\end{pmatrix} \begin{pmatrix} 1&t_2\\0&1\end{pmatrix} &= -\begin{pmatrix} 1&t_1+t_2\\0&1\end{pmatrix} +\begin{pmatrix} 1&t_1+t_2\\0&1\end{pmatrix}. \end{align*} \item Die Tangentialvektoren werden erhalten durch ableiten der @@ -138,7 +138,7 @@ T &= \frac{d}{dt} \begin{pmatrix}1&t\\0&1\end{pmatrix}\bigg|_{t=0} = -\begin{pmatrix}0&1\\0&0\end{pmatrix} +\begin{pmatrix}0&1\\0&0\end{pmatrix}. \end{align*} \item Der Kommutator ist \[ |