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diff --git a/buch/chapters/030-geometrie/images/Makefile b/buch/chapters/030-geometrie/images/Makefile
index d9e660f..a18208d 100644
--- a/buch/chapters/030-geometrie/images/Makefile
+++ b/buch/chapters/030-geometrie/images/Makefile
@@ -4,7 +4,11 @@
 # (c) 2021 Prof Dr Andreas Müller, OST Ostschweizer Fachhochschule
 #
 
-all:	hyperbelflaeche.pdf polargleichung.pdf deftrig.pdf einheitskreis.pdf
+all:	hyperbelflaeche.pdf						\
+	polargleichung.pdf						\
+	deftrig.pdf							\
+	einheitskreis.pdf						\
+	zylinder.pdf
 
 hyperbelflaeche.pdf:	hyperbelflaeche.tex
 	pdflatex hyperbelflaeche.tex
@@ -18,4 +22,11 @@ deftrig.pdf:	deftrig.tex
 einheitskreis.pdf:	einheitskreis.tex
 	pdflatex einheitskreis.tex
 
+zylinder.png:	zylinder.pov
+	povray +A0.1 +W1920 +H1080 -Ozylinder.png zylinder.pov
+zylinder.jpg:	zylinder.png Makefile
+	convert -extract 1844x1080+32+0 zylinder.png \
+		-density 300 -units PixelsPerInch zylinder.jpg
+zylinder.pdf:	zylinder.tex zylinder.jpg
+	pdflatex zylinder.tex
 
diff --git a/buch/chapters/030-geometrie/images/zylinder.pdf b/buch/chapters/030-geometrie/images/zylinder.pdf
new file mode 100644
index 0000000..d092587
--- /dev/null
+++ b/buch/chapters/030-geometrie/images/zylinder.pdf
diff --git a/buch/chapters/030-geometrie/images/zylinder.tex b/buch/chapters/030-geometrie/images/zylinder.tex
new file mode 100644
index 0000000..db546cc
--- /dev/null
+++ b/buch/chapters/030-geometrie/images/zylinder.tex
@@ -0,0 +1,47 @@
+%
+% zylinder.tex
+%
+% (c) 2021 Prof Dr Andreas Müller, OST Ostschweizer Fachhochschule
+%
+\documentclass[tikz]{standalone}
+\usepackage{times}
+\usepackage{amsmath}
+\usepackage{txfonts}
+\usepackage[utf8]{inputenc}
+\usepackage{graphics}
+\usetikzlibrary{arrows,intersections,math}
+\usepackage{ifthen}
+\begin{document}
+
+\newboolean{showgrid}
+\setboolean{showgrid}{false}
+\def\breite{7}
+\def\hoehe{4}
+
+\begin{tikzpicture}[>=latex,thick]
+
+% Povray Bild
+\node at (0,0) {\includegraphics[width=14cm]{zylinder.jpg}};
+
+% Gitter
+\ifthenelse{\boolean{showgrid}}{
+\draw[step=0.1,line width=0.1pt] (-\breite,-\hoehe) grid (\breite, \hoehe);
+\draw[step=0.5,line width=0.4pt] (-\breite,-\hoehe) grid (\breite, \hoehe);
+\draw                            (-\breite,-\hoehe) grid (\breite, \hoehe);
+\fill (0,0) circle[radius=0.05];
+}{}
+
+\node at (-6.4,-3.8) {$y$};
+\node at (4.9,4.0) {$z$};
+\node at (2.5,0) {$x$};
+\node at (-1.8,2.5) [rotate=18] {$2\pi r$};
+\node at (-6.9,-1) [left] {$h$};
+
+\node at (4.4,0) [above] {$\gamma(t)$};
+\node at (6.5,0.3) [below] {$\dot{\gamma}(t)$};
+\node at (4.6,2.6) [above left] {$r$};
+
+\end{tikzpicture}
+
+\end{document}
+
diff --git a/buch/chapters/030-geometrie/laenge.tex b/buch/chapters/030-geometrie/laenge.tex
index aebc13d..8e3c91f 100644
--- a/buch/chapters/030-geometrie/laenge.tex
+++ b/buch/chapters/030-geometrie/laenge.tex
@@ -32,9 +32,15 @@ $\gamma \colon I \to \mathbb{R}^n$.
 \end{definition}
 
 \begin{beispiel}
-XXX TODO Bild der Helix im Zylinder und Abrollung
-\\
-Die Abbildung
+\begin{figure}
+\centering
+\includegraphics[width=\textwidth]{chapters/030-geometrie/images/zylinder.pdf}
+\caption{Schraubenlinie mit der Parameterdarstellung
+\eqref{buch:geometrie:eqn:helix} und Abrollung zur Berechnung der
+Länge der Kurve.
+\label{buch:gemoetrie:fig:zylinder}}
+\end{figure}
+Die Abbildung~\ref{buch:geometrie:fig:zylinder} zeigt 
 \begin{equation}
 \gamma
 \colon
diff --git a/buch/chapters/030-geometrie/trigonometrisch.tex b/buch/chapters/030-geometrie/trigonometrisch.tex
index d0f6529..bc60e44 100644
--- a/buch/chapters/030-geometrie/trigonometrisch.tex
+++ b/buch/chapters/030-geometrie/trigonometrisch.tex
@@ -424,9 +424,9 @@ Seite auflösen, so erhält man die Halbwinkelformeln
 &&\Rightarrow&
 \cos^2\frac{\alpha}2 &=\frac{1+\cos\alpha}2
 \\
-\sin^2\alpha &= \frac{1-\sin2\alpha}2
+\sin^2\alpha &= \frac{1-\cos\alpha}2
 &&\Rightarrow&
-\sin^2\frac{\alpha}2 &= \frac{1-\sin\alpha}2.
+\sin^2\frac{\alpha}2 &= \frac{1-\cos\alpha}2.
 \end{align*}
 Der letzte Ausdruck ist auch bekannt als der Semiversus.
 
@@ -764,7 +764,7 @@ $\cos1^\circ$
 Vielfache von $1^\circ$, berechnet auf 32 Nachkommastellen mit Hilfe eines
 Skripts, welches das Kommandozeilenprogramm \texttt{bc} verwendet.
 Die erreichte Genauigkeit ist grösser, als was die in gegenwärtig
-handelsüblichen Allzweckprozessoren übliche Floatingpoint-Arithmethik
+handelsüblichen Allzweckprozessoren verfügbare Floatingpoint-Arithmetik
 ermöglicht.
 \label{buch:trigo:table:sinus}}
 \end{table}