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path: root/buch/papers/lambertw/teil0.tex
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authorKuster Yanik <yanik.kuster@ost.ch>2022-08-04 21:24:11 +0200
committerKuster Yanik <yanik.kuster@ost.ch>2022-08-04 21:24:11 +0200
commitded30e493c1b05f1f412f2e78636d7195ea054e0 (patch)
tree73a865ac12002d1448adc7eb638e4ba95a8d5e6f /buch/papers/lambertw/teil0.tex
parentchanged textsize in Strategie.pdf. Did minor changes in Teil0 and Teil1 (diff)
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-rw-r--r--buch/papers/lambertw/teil0.tex5
1 files changed, 3 insertions, 2 deletions
diff --git a/buch/papers/lambertw/teil0.tex b/buch/papers/lambertw/teil0.tex
index 088cb7b..6632eca 100644
--- a/buch/papers/lambertw/teil0.tex
+++ b/buch/papers/lambertw/teil0.tex
@@ -74,7 +74,7 @@ darstellen. Der Geschwindigkeitsvektor muss auf das Ziel zeigen, woraus folgt
z-v
\text{.}
\end{equation}
-Um den Richtungsvektor zu konstruieren kann der Einheitsvektor parallel zu $z-v$ um $\dot{v}$ gestreckt werden, was zu
+Um den Richtungsvektor zu konstruieren kann der Einheitsvektor parallel zu $z-v$ um $|\dot{v}|$ gestreckt werden, was zu
\begin{equation}
\dot{v}
=
@@ -86,6 +86,7 @@ führt. Dies kann noch ausgeschrieben werden zu
=
|\dot{v}|\cdot\frac{z-v}{|z-v|}
\text{.}
+ \label{lambertw:richtungsvektor}
\end{equation}
%
Aus dem Verfolgungsproblem ist auch ersichtlich, dass die Punkte $V$ und $Z$ nicht am gleichen Ort starten und so eine Division durch Null ausgeschlossen ist.
@@ -105,7 +106,7 @@ was algebraisch zu
1
\end{align}
umgeformt werden kann.
-Die Lösungen dieser Differentialgleichung sind die gesuchten Verfolgungskurven, insofern der Verfolger die Jagdstrategie verwendet.
+Die Lösungen dieser Differentialgleichung sind die gesuchten Verfolgungskurven, sofern der Verfolger die Jagdstrategie verwendet.
%
\subsection{Ziel
\label{lambertw:subsection:Ziel}}